|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- Форум »
- Kerbal Space Program »
- Моды »
- kOS - програмируемый автопилот - 36 страница
2013-10-18T10:14:03+02:00 2017-06-19T10:18:38+02:00
Добро пожаловать в отдел программирования и автоматизации исследовательского центра Кербала!! Мы всегда рады новым огурлицам!! Здесь вы найдете инструкции по инициализации и пользованию средой kOS - scriptable autopilot system! Кербал нуждается в новых программистах! Все свои идеи которые мы присвоим себе можешь оставлять здесь. Мы же в свою очередь ответим на все твои вопросы, и поможем разобраться в столь ответственном ремесле, как написание программ для покорения космоса нашими бравыми кербанафтами! Кракен фхтагн Кракен р'лайх фхтагн.
С уважением, диспетчер центра - Finn.
В ближайшем времени появится несколько частей русских гайдов по онному во избежанию лишних и совсем глупых вопросов.
Ссылки на гайды:
Введения в kOS [Гайд по kOS часть 1]
Изучаем kOS - Циклы [Гайд по kOS часть 2]
Изучаем kOS - Условия Мат.Логика и AG [Гайд по kOS часть 3]
Ознакомиться с оригинальной переведенной инструкцией(Инструкция по старой версии, все еще актуальна большей частью) вы можете по ссылке ниже
Оригинальная инструкция на английском языке
Последняя версия мода - [1.0.5] kOS Scriptable Autopilot System v0.18.2 2015/11/26
скачать можно тут
Внимание! Для работоспособности мода нужен ModulManager, однако обычно разработчик kOS вставляет его в архив со своим модом. В любом случае убедитесь что у вас в GameData папке файл ModulManager в наличии.
Дополнительные моды:
- Большое кол-во Action Groups-ов для тех кому мало десяти стандартных! Совместим с kOS версией выше 15.
За предоставление мода спасибо -> Lynx
Action Groups Extended: 250 Action Groups
- Проп монитор(кОС встроенный в интерфейс кабины) для кОС. Работоспособность - не проверена. Писался для 15 версии. (Сейчас 18). Если кто проверит, отпишитесь.
kOS Prop Monitor
С уважением, диспетчер центра - Finn.
В ближайшем времени появится несколько частей русских гайдов по онному во избежанию лишних и совсем глупых вопросов.
Ссылки на гайды:
Введения в kOS [Гайд по kOS часть 1]
Изучаем kOS - Циклы [Гайд по kOS часть 2]
Изучаем kOS - Условия Мат.Логика и AG [Гайд по kOS часть 3]
Ознакомиться с оригинальной переведенной инструкцией(Инструкция по старой версии, все еще актуальна большей частью) вы можете по ссылке ниже
Переведенный английский гайд
Оригинальная инструкция на английском языке
Оригинальная инструкция последней версии(ENG)
Последняя версия мода - [1.0.5] kOS Scriptable Autopilot System v0.18.2 2015/11/26
скачать можно тут
Скачать kOS последней версии
Внимание! Для работоспособности мода нужен ModulManager, однако обычно разработчик kOS вставляет его в архив со своим модом. В любом случае убедитесь что у вас в GameData папке файл ModulManager в наличии.
Дополнительные моды:
- Большое кол-во Action Groups-ов для тех кому мало десяти стандартных! Совместим с kOS версией выше 15.
За предоставление мода спасибо -> Lynx
Action Groups Extended: 250 Action Groups
- Проп монитор(кОС встроенный в интерфейс кабины) для кОС. Работоспособность - не проверена. Писался для 15 версии. (Сейчас 18). Если кто проверит, отпишитесь.
kOS Prop Monitor
Последний раз редактировал Finn 16:07, 20.12.2015
------------------------------------------
Я пока отложил поиск темной силы и решил по изучать газодинамику.
График зависимости Cd*S от M
А это найдено в интернете
Тестил я явно не на аппарате с конической головной частью. Так что похоже на то, что геометрия влияет только на волюметрическую площадь, но никак не на коэффициент сопротивления на сверхзвуке. Меньше головной боли будет.
Но чтоб дальше более подробно изучать сопротивление. Нужны точные и большое количество замеров, чему препятствует "темная сила".
Скорее всего буду играться с версиями КСП. Ведь до сих пор не подтвердилось, что данная багуля не только у меня.
График зависимости Cd*S от M
Спойлер [+]
А это найдено в интернете
Спойлер [+]
Тестил я явно не на аппарате с конической головной частью. Так что похоже на то, что геометрия влияет только на волюметрическую площадь, но никак не на коэффициент сопротивления на сверхзвуке. Меньше головной боли будет.
Но чтоб дальше более подробно изучать сопротивление. Нужны точные и большое количество замеров, чему препятствует "темная сила".
Скорее всего буду играться с версиями КСП. Ведь до сих пор не подтвердилось, что данная багуля не только у меня.
------------------------------------------
Блочок из моего лога.
Круговая орбита 86,75 км:
Круговая орбита 115 км:
dSPV/dt - это производная по времени от вектора нулевого небесного меридиана (SolarPrimeVector). Он закреплён на скайбоксе, т.е. неподвижен в пространстве.
В первой таблице видим, что dSPV/dt имеет ненулевое значение, значит, вращается сама система координат. Т.к. SPV имеет единичную длину, число равно угловой скорости вращения omega в рад/с, период равен 2*pi/omega = 21549.49 с, что соответствует звёздным суткам Кербина.
Вероятно, на высоте 100 км игра переключается с планетарной вращающейся СО на космическую инерциальную.
Продолжив рассуждения, выводим, что лишние 0,66 м/с - это кориолисово ускорение, равное векторному произведению [omega x V].
Если поменять наклонение орбиты с 0 на 180 градусов, как раз-таки ускорение получается в противоположную сторону.
Двойки в силе Кориолиса не хватает, т.к. орбитальные скорости даны в локально-инерциальной системе отсчёта. Для скорости относительно поверхности будет полноценное кориолисово ускорение 2[omega x V].
Круговая орбита 86,75 км:
Цитата:?
Time |dSPV/dt| |dV| |dV/dt| g = body:mu/body:position:sqrmagnitude
69032.0658094217 0.000291570900572435 0.13654930868926 6.82746543307205 7.48867706842426
69032.0858094217 0.000291570900615457 0.136549302238889 6.8274651105535 7.48867706669843
69032.1058094217 0.000291570900589577 0.136549291920482 6.82746459463316 7.48867706497171
69032.1258094217 0.000291570900385054 0.136549290468229 6.82746452202052 7.48867706324411
Time |dSPV/dt| |dV| |dV/dt| g = body:mu/body:position:sqrmagnitude
69032.0658094217 0.000291570900572435 0.13654930868926 6.82746543307205 7.48867706842426
69032.0858094217 0.000291570900615457 0.136549302238889 6.8274651105535 7.48867706669843
69032.1058094217 0.000291570900589577 0.136549291920482 6.82746459463316 7.48867706497171
69032.1258094217 0.000291570900385054 0.136549290468229 6.82746452202052 7.48867706324411
Круговая орбита 115 км:
Цитата:
Time |dSPV/dt| |dV| |dV/dt| g = body:mu/body:position:sqrmagnitude
69064.9458094284 0 0.13816226078682 6.90811303793364 6.90811299989546
69064.9658094284 0 0.138162248426372 6.90811241991125 6.90811299989539
69064.9858094284 0 0.138162251831491 6.90811259016718 6.90811299989513
69065.0058094284 0 0.138162253048833 6.90811265103429 6.90811299989509
?
Time |dSPV/dt| |dV| |dV/dt| g = body:mu/body:position:sqrmagnitude
69064.9458094284 0 0.13816226078682 6.90811303793364 6.90811299989546
69064.9658094284 0 0.138162248426372 6.90811241991125 6.90811299989539
69064.9858094284 0 0.138162251831491 6.90811259016718 6.90811299989513
69065.0058094284 0 0.138162253048833 6.90811265103429 6.90811299989509
?
dSPV/dt - это производная по времени от вектора нулевого небесного меридиана (SolarPrimeVector). Он закреплён на скайбоксе, т.е. неподвижен в пространстве.
В первой таблице видим, что dSPV/dt имеет ненулевое значение, значит, вращается сама система координат. Т.к. SPV имеет единичную длину, число равно угловой скорости вращения omega в рад/с, период равен 2*pi/omega = 21549.49 с, что соответствует звёздным суткам Кербина.
Вероятно, на высоте 100 км игра переключается с планетарной вращающейся СО на космическую инерциальную.
Продолжив рассуждения, выводим, что лишние 0,66 м/с - это кориолисово ускорение, равное векторному произведению [omega x V].
Если поменять наклонение орбиты с 0 на 180 градусов, как раз-таки ускорение получается в противоположную сторону.
Двойки в силе Кориолиса не хватает, т.к. орбитальные скорости даны в локально-инерциальной системе отсчёта. Для скорости относительно поверхности будет полноценное кориолисово ускорение 2[omega x V].
Доступ закрыт.
- Вам запрещено отвечать в темах данного форума.