Rocket Science! RS-125, -250, -375

3.75 м ракетный SSTO-везделёт у меня уже был. Захотелось переделать его под актуальную версию (1.5.1), а заодно сделать функциональные аналоги в форм-факторах 2.50 м и 1.25 м. В итоге вышли три аппарата с рядом сходных черт:
  • У них только ракетные двигатели. Самолётных нет, как бесполезных в космосе и на подавляющем большинстве планет. Двухрежимных CR-7 тоже нет по причине плохого удельного импульса, малой мощности и плохого соотношения тяги к массе.
  • Используется комбинация из химических двигателей для большой тяги на взлёте/посадке и атомных для экономных перелётов с малой тягой и большим удельным импульсом. Точнее, атомные двигатели включены всегда, химические подключаются по необходимости.
  • После взлёта с Кербина спейспланы долетают до Минмуса для дозаправки и далее могут сесть на все планеты, кроме Ив.
  • Аппараты оборудованы научными приборами по максимуму. На младших моделях отсутствует только то, что никак не помещается в форм-фактор: на RS-250 нет телескопа (нет грузового отсека подходящих размеров), а на RS-125 ещё лаборатории и орбитального сканера M700.
  • Имеется возможность стыковки: 0.625 м док-порт на RS-125 и 1.25 м экранированный док-порт на старших моделях. На RS-125 и RS-250 используются монотопливные RCS двигатели, с RS-375 монотопливо слито и поставлены двухкомпонентные Vernor Engines. Центр тяжести аппаратов, где расположены RCS двигатели, практически не смещается с выработкой топлива.
  • На атмосферные планеты аппараты садятся по-самолётному, на безатмосферные на хвост, по-ракетному. Дюна считается за безатмосферную.
Далее под спойлером особенности конструкции и управление
Для успешного перелёта и посадки надо точно знать и правильно распределить запас dV. В скриншотах выше Kerbal Engineer Redux показывает его в расчете что весь окислитель сгорит в химических двигателях сразу и остаток полёта будет выполняться на атомных двигателях, что не соответствует действительности. Большая или меньшая часть окислителя будет сожжена в конце полёта на посадке, что существенно изменит запас dV и тягу на разных участках полёта.

Далее под спойлером расчет:
Далее видео с облётом спутников Джула, Дюны и возвращением на Кербин. Под видео время прилёта к планете и комментарии по некоторым моментам.


00:00 Кербин
После отрыва от полосы плавно, чтобы не терять набранную горизонтальную скорость, увеличить тангаж до 45 градусов. На высоте ~3км подключить атомный двигатель. Далее плавно уменьшать тангаж так, чтобы центральная точка навбола не выходила за пределы маркера прогрейда. Окислитель должен кончиться примерно на высоте 35 км при апоцентре 65 км и времени до апоцентра ~2:20 мин. Переключить SAS в прогрейд. Далее на одном атомном двигателе разгоняемся до апоцентра ~80 км, в апоцентре скругляем орбиту. dV на низкой орбите ~1950 м/с, ускорение 2.22 м/с^2, к Минмусу улетаем в два прожига продолжительностью ~3:15 мин
01:15 Минмус
Посадка выполняется по-ракетному, на хвост. Перед касанием крафт наклоняется вперед и касается поверхности задними стойками шасси. Касаться двигателями, если что, тоже можно. T-1 прочнее большинства других двигателей. На Минмусе можно взлетать с плоской поверхности, гиродинов хватит чтобы поднять нос. На Валле для взлёта уже потребуется холм. Далее гравманёвром у Кербина аппарат улетает на Лейт. Из-за долгой заправки на 1.25м конвертере окно пропущено и лететь он будет долго.
02:25 Лейт
Аэроторможение не используется, топлива хватает на торможение двигателем. Перед посадкой сворачивается антенна и сервисные модули. Но сканер M4435 продолжает работать и показывать концентрацию руды. Это важно: с мелким буром надо садиться в район где руды не меньше 2.5%. Связь обеспечивает внутренняя антенна через ретранслятор на RS-375, который специально задержался на орбите Лейт для обеспечения посадки младших моделей, которые не имеют достаточно места внутри защищённых отсеков для разворачивания мощной антенны для связи с космическим центром. Посадка могла бы быть и аккуратнее, зато продемонстрирована устойчивость аппарата :) Взлёт выполняется с холма, выход на орбиту принципиально от Кербина не отличается.
04:07 Пол
Посадка и взлёт тривиальны.
05:07 Тило
После выхода на орбиту Тило выполняется несколько четырёхминутных торможений для выхода на низкую орбиту ~35x35 км. В спейсплане осталось много топлива и окислителя для посадки и ускорение на одном LV-N всего около 1 м/с^2. Это плата за запас dV. Всё это делается на физварпе х4, чтобы не уснуть. Впрочем, на х4 выполняются практически все полёты на LV-N :) Зато запас dV на химических двигателях позволяет мягко с зависанием сесть. Для взлёта надо найти подходящий холм - чтобы после вершины местность понижалась на сушественном расстоянии, а путь к вершине был ровный, без кочек. Для этого придётся поездить. Остановиться так, чтобы к вершине холма разогнаться до ~100 м/с - быстрее аппарат на померхности начнет кувыркаться от неровностей. После отрыва поднять нос вверх и набрать вертикальную скорость, чтобы не коснуться поверхности. Затем опустить нос и продолжить взлёт.
06:36 Валл
Как Тило, но много проще. На взлёте виден неправильный выбор холма - аппарат закрутило, но сравнительно низкая гравитация позволила выправить взлёт.
07:35 Дюна
Особенность её в том, что атмосфера недостаточно плотная для горизонтального полёта с безопасной для посадки скоростью. Были бы там большие равные участки, можно было бы попробовать. Но их там нет. Поэтому крафт летит как самолёт до намеченного места посадки, затем разворачивается и садится по-ракетному. Атмосфера такой посадке мешает, несмотря на низкую плотность. Но при уменьшении скорости её влияние снижается, и посадка практически не отличается от безатмосферных планет. Антенна свёрнута, но M4435 работает. Опять спасибо RS-375, который сидит в богатом рудой месте и служит маяком-ретранслятором :) Так вышло, что плотность руды, пригодная для мелкого бура, есть только в Polar Highlands. Поэтому после взлёта потратится дополнительное топливо на выход на экваториальную орбиту перед отлётом на Кербин.
09:12 Кербин
Аэроторможение не используется, топлива хватает для выхода на экваториальную орбиту ~80x80 км. Сход с орбиты для посадки выполняется прожигом над кратером с опусканием траектории в океан к западу от космического центра. Далее спейсплан садится как планер, без использования топлива. Запас по расстоянию был, для дополнительного торможения были выпущены шасси и выполнено несколько разворотов. Полосы аппарат коснулся мягко, на скорости ~65м/с и запарковался рядом с RS-250


00:00 Кербин 
После отрыва от полосы плавно, чтобы не терять набранную горизонтальную скорость, увеличить тангаж до 45 градусов. На высоте ~2км подключить атомный двигатель. Далее плавно уменьшать тангаж так, чтобы центральная точка навбола не выходила за пределы маркера прогрейда. Переключить SAS в прогрейд на высоте ~35 км. Окислитель должен кончиться примерно на высоте 40 км при апоцентре 75 км и времени до апоцентра ~2:40 мин. Далее на одном атомном двигателе разгоняемся непрерывным прожигом до орбиты ~90x75 км. dV ~1850 м/с, ускорение 1.24 м/с^2, к Минмусу улетаем в три прожига продолжительностью немного менее четырёх минут
01:25 Минмус 
Аппарат садится вертикально на посадочные опоры, которые сами наклонят его вперёд и опустят на колёса. Двигатели поверхности не касаются. На Минмусе можно взлетать с плоской поверхности, векторинга двигателей хватит чтобы поднять нос. На Валле для взлёта уже потребуется холм. Далее гравманёвром у Кербина аппарат улетает на Лейт.
02:31 Лейт 
Аэроторможение не используется, топлива хватает на торможение двигателем. Перед посадкой сворачивается антенна и сервисные модули. Но сканер M4435 продолжает работать и показывать концентрацию руды. Это не так принципиально, как для 1.25м конвертера, но сесть в богатый рудой район лучше, чем в бедный. Связь обеспечивает внутренняя антенна через ретранслятор на RS-375. Посадка аккуратная, в целом этот аппарат летает как планер лучше других. Взлёт выполняется с холма, выход на орбиту принципиально от Кербина не отличается.
04:34 Пол 
Нагло взлетели с обратного склона носом вниз, но успели развернуться :)
05:45 Тило 
После выхода на орбиту Тило выполняется несколько четырёхминутных торможений для выхода на низкую орбиту ~35x35 км. Ускорение на одном LV-N чуть больше 0.5 м/с^2. Зато запас dV на химических двигателях позволяет мягко с зависанием сесть. Это важно, в 1.5.1 посадочные опоры в очередной раз потрогали, и они временами ведут себя странно. Могут резко спружинить с большой силой. Поэтому лучше касаться поверхности с минимально возможной скоростью. Для взлёта надо найти подходящий холм. Если вершина холма оказалась дальше, чем казалось сначала, то можно коротким включением двигателей подъехать на нужное расстояние, и потом уже начать разгон. После отрыва поднять нос вверх и набрать вертикальную скорость, чтобы не коснуться поверхности. Затем опустить нос и продолжить взлёт.
07:24 Валл
Просто слетали, отметились.
08:37 Боп 
Нельзя слетать в систему Джула и не посетить Ктулху :)
09:58 Дюна 
Крафт летит как самолёт до намеченного места посадки, затем разворачивается и садится по-ракетному. Видна странная работа посадочных опор. После посадки доехали до RS-375, который сидит в богатом рудой месте и служит маяком-ретранслятором. Отлёт на Кербин запланирован на LV-N, продолжительность прожига 12:45, аппарат выведен на относительно высокую экваториальную орбиту ~135x135 км.
12:31 Кербин
Аэроторможение не используется, топлива хватает для выхода на экваториальную орбиту ~80x80 км. Сход с орбиты для посадки выполняется прожигом над кратером с опусканием траектории в океан к западу от космического центра. Далее спейсплан садится как планер, без использования топлива. Запас по расстоянию был, для дополнительного торможения были выпущены шасси и выполнено несколько разворотов. Полосы аппарат коснулся мягко, на скорости ~85м/с и запарковался рядом с RS-375.


00:00 Кербин
Старт с ускорением 7.64 м/с^2, к концу полосы 8.45 м/с^2. Перед отрывом от полосы зажать клавишу S и держать, пока маркер прогрейда не доползёт до 45 градусов. Потом аккуратно опустить нос до 45 градусов. Включить LV-N. Далее спейсплан будет сам удерживать тангаж. На высоте 10 км перевести SAS в прогрейд. Примерно на высоте 30 км при апоцентре 63 км и времени до апоцентра ~2:50 мин. отключить KR-2L+. Далее на атомных двигателях разгоняемся непрерывным прожигом до орбиты ~80x75 км. dV ~1700 м/с, ускорение 1.05 м/с^2. Окислитель оставлен, чтобы к Минмусу было лететь немного проще (хотя всё равно потребовалось три прожига) или для возможных стыковочных маневров.
01:42 Минмус
Видна процедура подготовки посадочных опор. Посадка - пример, как делать не надо. При посадке на склон надо развернуться колёсами к склону, иначе можно остаться без хвоста. Но на Минмусе обошлось. Далее гравманёвром у Кербина аппарат улетает на Лейт.
03:21 Лейт
Выполнялось длительное торможение на LV-N и перицентр опустился в атмосферу. Вышло небольшое аэроторможение. В отличие от младших моделей, RS-375 не может садиться без двигателей. Быстро теряет скорость и падает. На ровной поверхности можно выровняться, но над склонами Лейт без двигателей не обойтись. Рампа приоткрыта для выпуска тормозного парашюта после касания. Помимо торможения парашют помогает удерживать курс. Далее примеры покатушек на ровере и перепаковки парашюта. Роверы как сломались в 1.4, так и не починены нормально. Ездить приходится очень аккуратно, чтобы не перевернуться. О виражах на скорости пришлось забыть :(
07:15 Валл
У старшей модели запас dV больше, и она может прямо с Лейт сесть на Валл.
08:45 Тило
После выхода на орбиту Тило выполняется несколько четырёхминутных торможений для выхода на низкую орбиту ~35x35 км. Ускорение на двух LV-N чуть больше 0.5 м/с^2. Применимо всё, что сказано про RS-250.
10:19 Боп
Показана правильная посадка на склон.
11:21 Пол
Я не знаю, что это было :) Возможно, не стоило садиться наполовину залитым топливом. Возможно, новые свойства опор в 1.5.1. Но так или иначе, оно встало на шасси :) И ещё один пример стыковки ровера.
12:58 Лейт
С Пола аппарат улетел на орбиту Лейт работать ретранслятором и обеспечивать посадку RS-125 и RS-250 к работающим сканером M4435.
13:18 Дюна
RS-250 выполнил орбитальное сканирование и RS-375 сел в самое богатое рудой место, служить маяком и ретранслятором для RS-125. Взлёт получился несколько неаккуратный, но и так хорошо. Отлёт на Кербин запланирован на LV-N, чтобы у Кербина тормозить KR-2L+, продолжительность прожига 16:26, аппарат выведен на относительно высокую экваториальную орбиту ~135x135 км.
15:19 Кербин
Аэроторможение не используется, топлива хватает для выхода на экваториальную орбиту ~80x80 км. Сход с орбиты для посадки выполняется прожигом над кратером с опусканием траектории на западный берег полуострова с космическим центром. Далее спейсплан большую часть времени садится как планер, без использования топлива. Двигатели включаются незадолго до взлетной полосы, иначе спейсплан до неё не долетит. Двигатели помогают держать ~160 м/с в горизонтальном полёте. Над полосе выключаются двигатели и выпускается тормозной парашют. Касание на скорости ~140 м/с, жестковатое, но парашют удержал крафт на полосе. Колёса LY-99 поворачивать не могут, поэтому для маневрирования на полосе выключается один двигатель а Friction Control на передней стойке устанавливается в 0. Тогда крафт может поворачивать. По достижении нужного угла поворота вернуть Friction Control исходное значение.
Использованы визуальные улучшения: планеты Spectra, KSPRC, SVE, крафты RealPlume, TexturesUnlimited, IndicatorLights.
Из деталей только MK1CabinHatch, но крафт в стоке грузится, просто у двухместной 1.25м кабины не будет люка.

rs.zip [129,26 Kb] (cкачиваний: 30)

- + +17
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
Метки: SSTO ISRU Rover Spaceplane
  1. 2
    Это Degrizai Degrizai - #10 0
    0
    Мегапост, однако - 11 из 10 по всем параметрам (+1 бал за долгоделание).

    Дюна считается за безатмосферную.

    Но никто не мешает провести на неё посадку по самолётному на огромной скорости :D
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/323
     
    1. 23
      Это Marschig Marschig - #20 0
      0
      Убьются об кочки :)
      »
      Написано:
      Группа: Модераторы, Публ/Комм: 17/360
      "Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun
       
  2. 9
    Это Slv Slv - #30 0
    0
    Реально мегапост, и железяки вполне годные -- плюсую.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 9/192
    ***
    НашЫ крашЫ самые крашные краши на Кербине и никакие другие краши не перекрашат наши краши по крашности и крашистости!
     
  3. 0
    Это i_whisper i_whisper - #40 0
    0
    А кто-то видел ССТО для Ив? Так чтобы взлететь с Кербина, можно с дозаправкой, слетать на Ив и вернуться на Кербин без потери деталей??
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/12
     
    1. 23
      Это Marschig Marschig - #50 0
      0
      »
      Написано:
      Группа: Модераторы, Публ/Комм: 17/360
      "Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun
       
      1. 9
        Это Slv Slv - #60 0
        0
        Цитата из описания:
        старт на Еву с отстрелом подвесного бака

        Кусок отстрелили - не ССТО, ССТОшка вроде по идее одним куском летает, ни чего не сбрасывает
        »
        Написано:
        Группа: Посетители, Публ/Комм: 9/192
        ***
        НашЫ крашЫ самые крашные краши на Кербине и никакие другие краши не перекрашат наши краши по крашности и крашистости!
         
        1. 23
          Это Marschig Marschig - #70 0
          0
          Ну вот такая сопля ещё есть )
          https://www.youtube.com/watch?v=eVqFa7pWduY
          »
          Написано:
          Группа: Модераторы, Публ/Комм: 17/360
          "Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun
           
  4. 34
    Это Major Tom Major Tom - #80 0
    0
    Халасо.. и класиво
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 19/435
    мои крафты также на https://kerbalx.com/MajorTom
     
  5. 0
    Это i_whisper i_whisper - #90 0
    0
    Да не, это не то, я имел ввиду чтобы 100% корабля вернулось назад, расход только топливо!
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/12
     
  6. 0
    Это i_whisper i_whisper - #100 0
    0
    Вот реально нужная вещь... ничего подобного не видел...
    https://www.youtube.com/watch?v=ZA-GIaetT0c
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/12
     
    1. 23
      Это Marschig Marschig - #110 0
      0
      Нужная? Пустой одноместный креслолёт?
      »
      Написано:
      Группа: Модераторы, Публ/Комм: 17/360
      "Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun
       
      1. 0
        Это i_whisper i_whisper - #120 0
        0
        А ну да, это куда ж лучше... "Масса на старте 1220.58 т, 265 деталей., Стоимость 863047. На Кербин из них возвращается ~360000" laughing
        »
        Написано:
        Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/12
         
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Опрос
  • Стримы
    Хотите ли Вы сотрудничества между проектами SpaceDock.ru и Ангар Джеба?
Последние комментарии
  • Kostya88 Kostya88 написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    Спасибо за починку :)
    Сам тоже в одной статье промазал когда-то )
  • Kostya88 Kostya88 написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    Проверочку сделать вряд ли выйдет - сам командный модуль находится в отсеке, уже за передней стойкой шасси, и пока он обнаружит кочку, передняя стойка уже наверняка врежется. Да и вряд ли он успеет среагировать.
    Самолетная посадка годится только для ВПП, здесь она сделана просто для полноты картины. Поэтому лучше только на парашюте, 0.1 тонны веса парашюта для спуска почти 5 тонн космолета вполне приемлемо.
  • Kostya88 Kostya88 написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    Ну так построил же :)
  • Kostya88 Kostya88 написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    Да, я забыл еще добавить массу парашюта в 0.1 тонны :)
    Исправил цифры, и еще пару косяков.
  • Marschig Marschig написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    Йа починиль :)
  • Басила Басила написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 11 комм.)
    извини, промазал(
Все комментарии
Обновления на форуме
176 Всего
0 Польз.
176 Гостей
Google, Яндекс, Alexa
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх