Прототип двуногого робота (+видео)

Прототип двуногого робота (+видео)

Представляю вам мою первую более-менее удачную попытку собрать двуногого робота.
Конструкция довольно типична. Никаких наворотов типа оружия на борту нет. По сути он может только идти вперёд (поворачивая за счёт САС).




Управление: Включить САС. Выставить скорости групп как на скрине. Нажимая по очереди 1 и 2 передвигать ноги (в начале движения может понадобиться немного наклонить робота вперёд нажав W). Важно начинать следующее движение только когда робот обопрётся на вытянутую вперёд ногу. Повернуть можно нажимая Q-вправо, E-влево. Если произошло падение - надо привести ноги в начальное положение с помощью панели роботикса (группа без номера), нажать W или S (смотря в какую сторону всавать), нажать 6 (сработают поршни группы 2), и нажимая W или S ловить вертикальное положение. laughing Кнопка 9 выдвигает лестницы на спине и ногах.

Важно что собран робот на InfernalRobotics0.16.2, эта версия не совместима с предыдущими (у меня старые крафты не грузятся).

000rob2.craft [101,83 Kb] (cкачиваний: 59)

- + +15
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
  1. {repa}
    Это dizertir dizertir - #1
    0
    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 26/515
     
  2. {repa}
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #2
    +1
    Двуноги были... Придумал бы кто-нибудь треножник...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/888
     
  3. {repa}
    Это Harms Harms - #3
    0
    Цитата: dizertir
    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)

    Так ведь есть уже вроде :)
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/305
     
  4. {repa}
    Это GhostCG GhostCG - #4
    0
    Цитата: dizertir
    Классический двуног.

    Цитата: CoolCrazy
    Двуноги были...

    Я вобщем-то и не спорю, но те, которых я видел, без RCS и шагу не сделали бы (есть у меня такая уверенность), а мой ходит. Тоже правда неуклюже.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/153
     
  5. {repa}
    Это dizertir dizertir - #5
    0
    Двуногого нет.(я не видел) Если не считать тех,которые держаться прямо и частично движутся за счет РЦС.(это не надежно,и рцс имеет свойство заканчиваться)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 26/515
     
  6. {repa}
    Это KHTRE KHTRE - #6
    +1
    Моцно, точно лучше моего двуногого peka . доберусь до компа - поставлю плюс.

    Есть hmhm
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 133/1 344
    Мой канал Youtube
    Вконтакте

    core i5-4440 3.1GHz
    8GB оперы
    GeForce GTX 650 Ti
     
  7. {repa}
    Это GhostCG GhostCG - #7
    0
    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/153
     
  8. {repa}
    Это KHTRE KHTRE - #8
    +1
    Цитата: GhostCG
    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)

    Очень правильно сделал. Вполне уверенно ходит. Это самая нормальная походка двунога, что я видел.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 133/1 344
    Мой канал Youtube
    Вконтакте

    core i5-4440 3.1GHz
    8GB оперы
    GeForce GTX 650 Ti
     
  9. {repa}
    Это GhostCG GhostCG - #9
    0
    Цитата: KHTRE
    Это самая нормальная походка двунога

    Чистое везение. Изначально повезло задать более-менее нормальные углы поворота для суставов ног, только в вертикальном положении держать приходилось вручную (с помощью САС). А потом попытался сбалансировать его за счёт движения рук.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/153
     
  10. {repa}
    Это DiKoBrAzZz DiKoBrAzZz - #10
    0
    Чувак, если ты его прыгать научишь и нести какую-нибудь полезную нагрузку - он будет висеть на главной, быть может, с месяц angry
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/306
     
  11. {repa}
    Это MrKerbMan MrKerbMan - #11
    +2
    http://youtu.be/hWsxhRL8AxU
    Вот все мои мысли.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 29/1 134

    GLORY TO KOLOBKI!!!
     
  12. {repa}
    Это 4ykotkA 4ykotkA - #12
    0
    Очень классная реализация! Вот скажи пожалуйста, а сможешь примерно такую же конструкцию задействовать для шагохода AT-AT из вселенной Star Wars.

    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/110
    Гаррус: Помнишь наш разговор в лифте?
    Тали: Нет.
    Гаррус: Да ладно, это была редкая возможность пообщаться. Расскажи ещё раз про свою иммуную систему.
    Тали: У меня есть дробовик.
    Гаррус: Хорошо, поговорим потом.
     
  13. {repa}
    Это pvPASHA pvPASHA - #13
    +1
    нужно бы локтевой сустав добавить
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/3
     
  14. {repa}
    Это GhostCG GhostCG - #14
    0
    Была где-то версия в виде кентавра. Но она на ранней стадии, когда он ещё не был сбалансирован. Ходит так себе (да и на походку АТ-АТ не очень похоже), но если доделать...
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/153
     
  15. {repa}
    Это GhostCG GhostCG - #15
    0
    Абсолютно не реально (для меня). Просчитать (а вернее подобрать) балансировку при приземлении (или навешивании груза) - не реально.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/153
     
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Трансляции
  • Информация
    На какой стороне Силы Вы?
Последние комментарии
  • Неизвестный Неизвестный написал в
    Asteroid Redirector (всего 8 комм.)
    Спасибо за пояснение про аэродинамическую тень.
  • dimagayday dimagayday написал в
    Восток (всего 27 комм.)
    Ни у кого нет желания построить для него механизированный стартовый стол?
  • NachtSterben NachtSterben написал в
    Строим ракету-носитель - руков ... (всего 55 комм.)
    Будет ли гайд про спейспланы? В терминах не силен, но нужны гайды при строении и взлете с КПП и лаунч-пада. С лаунч-пада более менее ясно, хотя стоковый шаттл так и не смог вывести на орбиту, строил свой. Гайд огонь, так как я всегда стремился центр тяжести опустить вниз, а тут оказывается наоборот, выше надо.
  • Полный бред Полный бред написал в
    To Boldly Go - настоящая тема ... (всего 17 комм.)
    Зато текстурки можно использовать для планет из других модов
  • Lynx Lynx написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Тогда сразу оценивать эффективность поднятия Ап и смены в нем.
  • Басила Басила написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Дада, бросай кубики)
Все комментарии
Обновления на форуме
71 Всего
1 Польз.
70 Гостей
Google, MSN/Bing, Яндекс, Alexa, NikiGalaxy
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх