Прототип двуногого робота (+видео)

Прототип двуногого робота (+видео)

Представляю вам мою первую более-менее удачную попытку собрать двуногого робота.
Конструкция довольно типична. Никаких наворотов типа оружия на борту нет. По сути он может только идти вперёд (поворачивая за счёт САС).




Управление: Включить САС. Выставить скорости групп как на скрине. Нажимая по очереди 1 и 2 передвигать ноги (в начале движения может понадобиться немного наклонить робота вперёд нажав W). Важно начинать следующее движение только когда робот обопрётся на вытянутую вперёд ногу. Повернуть можно нажимая Q-вправо, E-влево. Если произошло падение - надо привести ноги в начальное положение с помощью панели роботикса (группа без номера), нажать W или S (смотря в какую сторону всавать), нажать 6 (сработают поршни группы 2), и нажимая W или S ловить вертикальное положение. laughing Кнопка 9 выдвигает лестницы на спине и ногах.

Важно что собран робот на InfernalRobotics0.16.2, эта версия не совместима с предыдущими (у меня старые крафты не грузятся).

000rob2.craft [101,83 Kb] (cкачиваний: 59)

- + +15
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
  1. 1
    Это dizertir dizertir - #10 0
    0
    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 26/500
     
  2. 3
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #20 0
    +1
    Двуноги были... Придумал бы кто-нибудь треножник...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/866
     
  3. 7
    Это Harms Harms - #30 0
    0
    Цитата: dizertir
    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)

    Так ведь есть уже вроде :)
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/291
     
  4. 2
    Это GhostCG GhostCG - #40 0
    0
    Цитата: dizertir
    Классический двуног.

    Цитата: CoolCrazy
    Двуноги были...

    Я вобщем-то и не спорю, но те, которых я видел, без RCS и шагу не сделали бы (есть у меня такая уверенность), а мой ходит. Тоже правда неуклюже.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/152
     
  5. 1
    Это dizertir dizertir - #50 0
    0
    Двуногого нет.(я не видел) Если не считать тех,которые держаться прямо и частично движутся за счет РЦС.(это не надежно,и рцс имеет свойство заканчиваться)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 26/500
     
  6. 70
    Это KHTRE KHTRE - #60 0
    +1
    Моцно, точно лучше моего двуногого peka . доберусь до компа - поставлю плюс.

    Есть hmhm
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 133/1 335
    Мой канал Youtube
    Вконтакте

    core i5-4440 3.1GHz
    8GB оперы
    GeForce GTX 650 Ti
     
  7. 2
    Это GhostCG GhostCG - #70 0
    0
    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/152
     
  8. 70
    Это KHTRE KHTRE - #80 0
    +1
    Цитата: GhostCG
    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)

    Очень правильно сделал. Вполне уверенно ходит. Это самая нормальная походка двунога, что я видел.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 133/1 335
    Мой канал Youtube
    Вконтакте

    core i5-4440 3.1GHz
    8GB оперы
    GeForce GTX 650 Ti
     
  9. 2
    Это GhostCG GhostCG - #90 0
    0
    Цитата: KHTRE
    Это самая нормальная походка двунога

    Чистое везение. Изначально повезло задать более-менее нормальные углы поворота для суставов ног, только в вертикальном положении держать приходилось вручную (с помощью САС). А потом попытался сбалансировать его за счёт движения рук.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/152
     
  10. 1
    Это DiKoBrAzZz DiKoBrAzZz - #100 0
    0
    Чувак, если ты его прыгать научишь и нести какую-нибудь полезную нагрузку - он будет висеть на главной, быть может, с месяц angry
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/303
     
  11. 36
    Это MrKerbMan MrKerbMan - #110 0
    +2
    http://youtu.be/hWsxhRL8AxU
    Вот все мои мысли.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 29/1 089

    GLORY TO KOLOBKI!!!
     
  12. 0
    Это 4ykotkA 4ykotkA - #120 0
    0
    Очень классная реализация! Вот скажи пожалуйста, а сможешь примерно такую же конструкцию задействовать для шагохода AT-AT из вселенной Star Wars.

    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/106
    Гаррус: Помнишь наш разговор в лифте?
    Тали: Нет.
    Гаррус: Да ладно, это была редкая возможность пообщаться. Расскажи ещё раз про свою иммуную систему.
    Тали: У меня есть дробовик.
    Гаррус: Хорошо, поговорим потом.
     
  13. 0
    Это pvPASHA pvPASHA - #130 0
    +1
    нужно бы локтевой сустав добавить
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/3
     
  14. 2
    Это GhostCG GhostCG - #140 0
    0
    Была где-то версия в виде кентавра. Но она на ранней стадии, когда он ещё не был сбалансирован. Ходит так себе (да и на походку АТ-АТ не очень похоже), но если доделать...
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/152
     
  15. 2
    Это GhostCG GhostCG - #150 0
    0
    Абсолютно не реально (для меня). Просчитать (а вернее подобрать) балансировку при приземлении (или навешивании груза) - не реально.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 36/152
     
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
    • Полужирный
    • Наклонный
    • Подчеркнутый
    • Зачеркнутый
    • |
    • Смайлы
    • Ссылка
    • Изображение
    • Вставка видео
    • Цвет текста
    • Цитата
    • Трансляции
    • Информация
      На какой стороне Силы Вы?
    Последние комментарии
    • gms1981 gms1981 написал в
      Graphics Enhancements Assembly ... (всего 28 комм.)
      Совершенно верно. Хотя, вроде нелогично, но именно так и делал. Инфу об этом брал на форуме (в описании ссылка), там тоже такой вопрос пролетал. Единственное, - не пробовал простые (стандарт), а сразу бросился в HQ. Может быть с простыми не будет "ползать".... Погляжу на выходных и отпишу. Но атмосферу и все остальное в любом случае оставляю. Ну очччень красиво!!!!
    • KTO_TO KTO_TO написал в
      Крейсер "Стальной огурец". (всего 8 комм.)
      ну твои снаряды чугуний не пробивают
    • Artem Kerman Artem Kerman написал в
      Graphics Enhancements Assembly ... (всего 28 комм.)
      Открой папку Alternate NEW/OLD EVE и перенеси папки что там есть в GameData.
    • Коловратка Коловратка написал в
      Научный бесконечнолёт SSTO "S ... (всего 12 комм.)
      Норм штучка.
    • Denundersky Denundersky написал в
      Graphics Enhancements Assembly ... (всего 28 комм.)
      А как сделал, чтобы появились облака? у меня тоже не завелись
    • Secairus12 Secairus12 написал в
      Крейсер "Стальной огурец". (всего 8 комм.)
      А нет проблем с перевесом? Я тут подумываю его чугунием укрепить (детали крыльев - чистый картон). Но выглядит отлично, скачивать я, конечно, буду. +
    Все комментарии
    Обновления на форуме
    128 Всего
    3 Польз.
    125 Гостей
    Google, Яндекс, Alexa, Filipendrius, SuperКотэ, Луч
    Онлайн список
    Новостей на страницу:
    Наверх