Ионный гравитационный ровер

Ионный гравитационный ровер

Сама идея возникла еще в версии 0.19, но получившиеся конструкции были слишком нелепы или неэффективны.В ARM это стало возможным так как ионный двигатель получил вчетверо большую тягу, а потребление электричества на единицу топлива уменьшилось. Вернуться к этой задумке меня заставил стрим Spacespirit , на котором снова увидел проблемы легких роверов при низкой гравитации.
Итак, принцип действия прост, аппарат имитирует притяжение к поверхности, благодаря чему увеличивается трение колес (читай прекращается скольжение). Достигается это путем приложения усилия к центру масс, направленного, разумеется, вниз. Косвенно это же увеличивает стабильность и несколько препятствует переворотам.
Предшественник этого ровера, более ранняя модель, тестировался на Минмусе. Где показал себя просто превосходно. Финальную же версию я никуда не повез (ибо лень), поэтому тестировал на Кербине, просто отключив гравитацию полностью. Меня результат более чем устроил.
Ровер имеет довольно низкий центр масс, но, как и все роверы с малой массой, боится резких поворотов на скоростях. "Вооружен" парой складных панелей, для более шустрого заряда батарей от Кербола. На безатмосферных объектах их можно и вовсе не закрывать. Два модуля управления призваны обеспечить приемлемый контроль над ровером в случае отрыва от поверхности. Аппарат был тщательно отбалансирован, при выработке топлива смещение центра масс не доставляет ощутимых неудобств. (ВНИМАНИЕ!, балансировка проводилась с учетом массы кербонавта к кресле, без которого ровер будет иметь несколько иные показатели стабильности)

Характеристики:
46 деталей
Масса - 785кг
На борту ~3900 DeltaV
Ксенон - 800, что соответствует 27-минутам работы двигателя на полной тяге.
1420 - бортовой электрозаряд. (А вот нефиг по ночам ездить! :D)

Управление:
1 - развернуть/свернуть солнечную панель
2 - отключить/включить Reaction Wheels в обоих модулях управления
3 - включить/выключить ионный двигатель
"U" - включить/выключить фонари

AGR-3.craft [42,19 Kb] (cкачиваний: 396)
P.S. И все же руки дотянулись и я его потестил в "боевых" уже условиях, а именно на Джилли, спутнике Ив. Насколько я помню, это объект с самой низкой гравитацией. Если кто пробовал должны быть в курсе, что ездить там совершенно невозможно, как и ходить. Но ради подобных условий ровер и создавался. Что ж, кратко могу сказать так: аппарат хорош, особенно если научиться правильно его использовать. Есть незначительные претензии к конструкции, но капризничать я не стал. Ровер, пилотируемый Бобом Керманом, успешно объехал Джилли по кругу, от лендера направился на Северо-Запад, прибыл к лендеру, соответственно, с Юго-Востока. Иногда позволял себе затяжные прыжки. При таких условиях конструкция позволяет даже летать, аки ракета, но задача стояла другая. 
В любом случае, миссия завершена успешно! Боб вернулся домой, ровер с выработанным топливом остался как памятник стоять у флага. 
Одобряю собственное изобретение :D 
Ну и конечно парочка скринов:

Ионный гравитационный ровер

 

Ионный гравитационный ровер

 

Ионный гравитационный ровер

P.P.S Не хватило буквально 2 галлона ксенона, но это не помешало. Из-за грубой ошибки (в процессе обучения) сломал переднюю фару.


- + +47
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
  1. {repa}
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #1
    +4
    Но... я хотел ночью...
    Требую систему на ритегах с большим кол-вом ксенона и шлю кербанавтами!
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/888
     
  2. {repa}
    Это Kermaniac Kermaniac - #2
    0
    Цитата: CoolCrazy
    Но... я хотел ночью...

    Я тоже хочу! wassat
    Но для бесперебойной работы одного ионника нужно 9+ ритегов, а это уже ~800 кг массы. +шасси, батарея, модуль управления, баки, движок..... = ~2 тонны! ТВР сразу никакущий, тащить ровер тяжелее, да и сам принцип действия при такой массе уже не столь нужен.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 4/233
     
  3. {repa}
    Это TonyKLZ TonyKLZ - #3
    0
    А хороша ведь идея :) Не думал что 2kN дадут такой результат.
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 26/474
     
  4. {repa}
    Это мститель мститель - #4
    +2
    А зачем вам 9 ритегов-то? 2-4 ритега + батарейка по больше+пара панелек для дня = перемещение скачками (покатался -> сели батарейки -> поставил ровер на ручник -> сходил за провиантом на кухню (вариации: туалет, магазин) -> поехал дальше.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/97
    Гугл хром на андроиде зло! И по лагобагам сравнится только с КСП на 32х битной 7ке
    Планы на будующее:
    1) выспатся
    2) отдохнуть
    3) лень писать =)
    Ник в Robocraft: MSTITEL21 Skype: makcum216
    Если увидете мой крафт, не смейтесь, пожалуйста =) т.к возможна смерть
     
  5. {repa}
    Это fenya fenya - #5
    +2
    Идея действительно хорошая, однако в атмосфере для достижения наиаху лучших результатов нужно пользоваться пси-эффектом, твоя система будет эффективна на безатмосферных планетах/спутниках.
    Я всё к тому, что надо протестить на Минмусе хотя бы.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 3/389
     
  6. {repa}
    Это мститель мститель - #6
    +1
    Цитата: fenya
    Идея действительно хорошая, однако в атмосфере для достижения наиаху лучших результатов нужно пользоваться пси-эффектом, твоя система будет эффективна на безатмосферных планетах/спутниках.
    Я всё к тому, что надо протестить на Минмусе хотя бы.

    Если ПОЛНОСТЬЮ прочитать статью, то система там ТЕСТИЛАСЬ. Просто, матушка лень + ограниченность времени + Русская смекалка = возможность протестировать крафт "Не отходя от кассы"...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/97
    Гугл хром на андроиде зло! И по лагобагам сравнится только с КСП на 32х битной 7ке
    Планы на будующее:
    1) выспатся
    2) отдохнуть
    3) лень писать =)
    Ник в Robocraft: MSTITEL21 Skype: makcum216
    Если увидете мой крафт, не смейтесь, пожалуйста =) т.к возможна смерть
     
  7. {repa}
    Это Kermaniac Kermaniac - #7
    0
    Цитата: fenya
    Идея действительно хорошая, однако в атмосфере для достижения наиаху лучших результатов нужно пользоваться пси-эффектом, твоя система будет эффективна на безатмосферных планетах/спутниках.
    Я всё к тому, что надо протестить на Минмусе хотя бы.

    Пси эффект - это зло. Почти как чит. А на каких атмосферных планетах есть слишком низкая гравитация? Даже на Дюне она вполне сносная. Энивей, ровер имеет определенное назначение и справляется с ним хорошо.
    И да, схема тестировалась ранее на Минмусе (читай внимательней), теперь и на Джилли. А это, вероятно, никакому роверу не по зубам было neo
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 4/233
     
  8. {repa}
    Это TonyKLZ TonyKLZ - #8
    0
    Kermaniac,
    А на каких атмосферных планетах есть слишком низкая гравитация? Даже на Дюне она вполне сносная.

    Нет, ровер таких размеров по Дюне едет слабо - в миг переворачивается на битых полигонах.
    Цитата: Kermaniac
    А это, вероятно, никакому роверу не по зубам было neo

    Лякуша делал ровер с по-настоящему широкой и длинной колёсной базой. Машина походила больше на водомерку, чем на транспортное средство, но по Джилли каталась с успехом.
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 26/474
     
  9. {repa}
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #9
    +1
    Цитата: Kermaniac
    Цитата: fenya
    Идея действительно хорошая, однако в атмосфере для достижения наиаху лучших результатов нужно пользоваться пси-эффектом, твоя система будет эффективна на безатмосферных планетах/спутниках.
    Я всё к тому, что надо протестить на Минмусе хотя бы.

    Пси эффект - это зло. Почти как чит. А на каких атмосферных планетах есть слишком низкая гравитация? Даже на Дюне она вполне сносная. Энивей, ровер имеет определенное назначение и справляется с ним хорошо.
    И да, схема тестировалась ранее на Минмусе (читай внимательней), теперь и на Джилли. А это, вероятно, никакому роверу не по зубам было neo

    Пси эффект - перевод эл-ва в воздушные колебания, почти как в вентиляторах
    Может это и не чит, если скажем, расход увеличить...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/888
     
  10. {repa}
    Это Kermaniac Kermaniac - #10
    0
    Цитата: CoolCrazy
    Пси эффект - перевод эл-ва в воздушные колебания, почти как в вентиляторах
    Может это и не чит, если скажем, расход увеличить...

    Не, в ксп элероны подвижны и управляемы даже при полном отсутствии электричества (исключение - беспилотники, у них "мозг" прекращает работать). Конечно, оно бы работало даже при установленной такой зависимости, но "пси" потому, что на вентиляторе не взлетишь, а в ксп это вполне реально. Будь даже расход, его увеличение не помогло бы, нужно "силу" этого эффекта сильно, очень сильно снизить. Но тогда пси эффект стал бы не просто НЕ читом, он бы вовсе прекратил существование, хотя это как в жизни...
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 4/233
     
  11. {repa}
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #11
    +1
    Цитата: Kermaniac
    Цитата: CoolCrazy
    Пси эффект - перевод эл-ва в воздушные колебания, почти как в вентиляторах
    Может это и не чит, если скажем, расход увеличить...

    Не, в ксп элероны подвижны и управляемы даже при полном отсутствии электричества (исключение - беспилотники, у них "мозг" прекращает работать). Конечно, оно бы работало даже при установленной такой зависимости, но "пси" потому, что на вентиляторе не взлетишь, а в ксп это вполне реально. Будь даже расход, его увеличение не помогло бы, нужно "силу" этого эффекта сильно, очень сильно снизить. Но тогда пси эффект стал бы не просто НЕ читом, он бы вовсе прекратил существование, хотя это как в жизни...

    Нет, просто обычно пси эффект появляется при опускнии\поднимании корабля, а это именно что тратит эл-во. А вообще, на такой штуке летают вертолеты, планеры, птицы...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/888
     
  12. {repa}
    Это Kermaniac Kermaniac - #12
    0
    CoolCrazy, Пси - это паранормальные, необычные явления. Вертолеты, планеры, птицы - летают не на этом эффекте, а на законах аэродинамики. В любом случае, в реальности есть довольно четкая взаимосвязь между конструкцией и ресурсозатратностью таких полетов. В ксп она чрезмерно нарушена, потому и прозвали такое явление псиэффектом, оттуда и читерная направленность.
    Думаю стоит прекращать, неподходящее место для такой темы.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 4/233
     
  13. {repa}
    Это CoolCrazy CoolCrazy - #13
    +1
    Цитата: Kermaniac
    CoolCrazy, Пси - это паранормальные, необычные явления. Вертолеты, планеры, птицы - летают не на этом эффекте, а на законах аэродинамики. В любом случае, в реальности есть довольно четкая взаимосвязь между конструкцией и ресурсозатратностью таких полетов. В ксп она чрезмерно нарушена, потому и прозвали такое явление псиэффектом, оттуда и читерная направленность.
    Думаю стоит прекращать, неподходящее место для такой темы.

    Я собственно и говорю, что если увеличить топлива расход, и слегка уменьшить мощность эффекта, то ничего такого "пси" в нем и не будет.
    И вообще, "пси" это буква греческого алфавита. А корень "психо" - ???? - Душа.
    И всего-то.

    Древнегреческие симфолы закушал, гадина.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 15/888
     
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Трансляции
  • Информация
    На какой стороне Силы Вы?
Последние комментарии
  • Nexsius Nexsius написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 4 комм.)
    Хм. Я видимо совсем неудачник... Скачал крафт и скрипт, а оно не летает...
    Стартовать стартует, но в последствии начинает переворачиваться и крутиться :( что я делаю не так?
  • Коловратка Коловратка написал в
    Танк Литва-3, лучший в своём р ... (всего 16 комм.)
    Не было\\небыла\\ не быЛа\\ и так далее.
  • Dvidio Dvidio написал в
    Танк Литва-3, лучший в своём р ... (всего 16 комм.)
    А я думал Тони хватит совести не нанимать их...
  • alexoff alexoff написал в
    Танк Литва-3, лучший в своём р ... (всего 16 комм.)
    Беру свои слова назад по поводу того, что ты умеешь заливать файлы на сайт
  • Басила Басила написал в
    Танк Литва-3, лучший в своём р ... (всего 16 комм.)
    Извини, кто не была?
  • SuperКотэ SuperКотэ написал в
    Танк Литва-3, лучший в своём р ... (всего 16 комм.)
    Аффтар, убейся аб стену!
    Ты скрины в пейнте редактировал?
    (Аналог орудия Сокола)

    блин, ну ты хоть что-нить свое сделал бы...
    Я вот занимался МБР раньше, а ты чучело лепишь... Хоть ничто не выложил, но все в чулане валялось, не была механизмов нужных.
    Провокация.
    Минус забыл поставить!
Все комментарии
Обновления на форуме
190 Всего
14 Польз.
176 Гостей
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх