Автопилот для ховеркрафтов

А вот и не kOS)
Я решил использовать мод kRPC, т. к. он позволяет писать код на многих языках в любой IDE.
Этот автопилот удерживает аппарат на определенной высоте над поверхностью и над уровнем моря.
Хорошо работает с ракетными двигателями, с джетами должен работать криво, хотя я не проверял.

Как пользоваться?
1. Ставим тягу на 0 и активируем двигатели.
2. Запускаем автопилот.

Управление
После запуска появится текстовое поле и 2 кнопки.
В текстовом поле вводится нужная высота, после чего нужно нажать кнопку "Применить"
Кнопка "Режим" переключает режим удержания (над поверхностью / над уровнем моря). Целевая высота изменяется автоматически.
Перемещаемся как обычно.

Баги:
1. Аппарат удерживается на пару метров выше заданной высоты.
2. На Минмусе неправильно считается расстояние до центра планеты. (Вместо него мы получаем высоту над уровнем моря. Хз почему так. На других планетах не проверял.)



Немного скриншотов:


autopilot.zip [261,39 Kb] (cкачиваний: 128)

- + +36
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
Метки: VTOL автопилот
  1. 3
    Это chucovskyRocket chucovskyRocket - #10 0
    -2
    Хм, а полезная вещь, если пользоваться неправильно... Например, прыгать в кратер на Мохо...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 7/83
    Дружно страна и растёт, и поёт,
    С песнею новое счастье куёт.
    Глянешь на солнце - и солнце светлей.
    Жить стало лучше, жить стало веселей!
    ☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭☭
     
  2. 1
    Это SeReGakr SeReGakr - #20 0
    -1
    Еще один баг. Тяга выставляется неправильно, если кабина направлена не вертикально относительно тяги. Пошел фиксить.

    Уже починил.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 6/79
     
  3. 1
    Это Autemer Autemer - #30 0
    0
    Вообще эта штука учитывает атмосферу и тип двигателя? Работает ли с несколькими? Задумка классная, реализации ещё можно навертеть тонну.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 2/52
     
    1. 1
      Это SeReGakr SeReGakr - #40 0
      -1
      Учитывает. С несколькими работает. Сейчас пытаюсь заставить нормально работать с наклоненными двигателями (когда двигатели сбоку)
      »
      Написано:
      Группа: Посетители, Публ/Комм: 6/79
       
  4. 39
    Это Jenyaza01 Jenyaza01 - #50 0
    0
    А вот и не kOS)
    Быстрый облом ))
    Плюс, конечно
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 5/284
    [ SmallTweaks ] [ WaterTanks ] [ 3D Primitives ] [ Kerbin 2.5x (тесты) ] [ KSP Rebalance (в разработке) ]
     
  5. 3
    Это Пряморукий пилот Пряморукий пилот - #60 0
    -1
    Интересная идея. Плюс... Хотя я предпочитаю колеса;)
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 5/58
    Art is distillation of experience. - Daniel Wallace
     
  6. 1
    Это SeReGakr SeReGakr - #70 0
    0
    Добавил поддержку джетов.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 6/79
     
  7. 0
    Это JlObCTEP JlObCTEP - #80 0
    0
    А эта штуковина может "балансировать" тягой движков, например когда центр тяги не совсем в центре масс ? К примеру, топливо израсходовалось, центр масс уполз в сторону
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 2/5
     
    1. 1
      Это SeReGakr SeReGakr - #90 0
      0
      Нет, пока этого нет. Может, потом добавлю.
      »
      Написано:
      Группа: Посетители, Публ/Комм: 6/79
       
  8. 0
    Это karimidze karimidze - #100 0
    +2
    Throttle Controlled Avionics решает все проблемы.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/1
     
    1. 1
      Это SeReGakr SeReGakr - #110 0
      0
      Он криво работает с джетами
      »
      Написано:
      Группа: Посетители, Публ/Комм: 6/79
       
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Опрос
  • Стримы
    Хотите ли Вы сотрудничества между проектами SpaceDock.ru и Ангар Джеба?
Последние комментарии
  • Slv Slv написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 2 комм.)
    Проверочку бы при посадке дописать чтоб вертикальную скорость мерило (и соответственно тангаж подправляло) при приземлении ведь и бугорок может встретиться...
  • GektorZap GektorZap написал в
    Космолет + Kerbal Operating Sy ... (всего 2 комм.)
    Где ж ты раньше был,когда я ВОТ ЭТО ВОТ строил? Я чуть не опух искать и понимать,как работает KOS XD
  • Kostya88 Kostya88 написал в
    AERIS A5 Mark II (всего 6 комм.)
    Да, я там действительно неправильно посчитал %ПН :)
    Просто в википедию сначала глянул и прочел что это "отношение «веса» полезной нагрузки к полному «весу» системы", и мне показалось что полный вес системы это что-то вроде веса конструкции вместе с топливом.
    "Муравья" подправил.
  • Сталкер Стрелок Сталкер Стрелок написал в
    ГАЗ-24 Волга (всего 35 комм.)
    Закину такую на Муну, пусть будет на Муне обычная машина, а не ровер
  • Басила Басила написал в
    AERIS A5 Mark II (всего 6 комм.)
    ну я даже не представляю, куда понадобится 29 тонн урана)
    возможно, в USI пригодится - всякие MachineParts тяжелые, нужны в больших объемах и при этом компактные.
  • i_whisper i_whisper написал в
    AERIS A5 Mark II (всего 6 комм.)
    теоретически, если перевозить не руду а тяжелые металлы аля уран, плутоний для снабжения реакторов на станциях... то возможно они и будут весить намного больше и занимать меньше места.
Все комментарии
Обновления на форуме
192 Всего
6 Польз.
186 Гостей
Google, Яндекс, Rsa, KorneyEi, Soul, Artel295, Marschig, TheTiscks
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх