Гексапод

Вот модель, которую я собирал по гайду Finna. Для строительства робота я поставил свежий мод Infernal Robotics, являющийся вроде бы аналогом Damned Robotics.

В качестве модели выбран гексапод, в центре которого вертикальная банка-посадочный модуль. Набор деталей - Docking Washer Junior из Infernal Robotics - 2х6=12 штук, Modular Girder Segment XL - 2 штуки, Mk1 Lander Can - 1 штука, Modular Girder Segment 4х6=24 штуки, Z-1k Rechargable Battery Bank - 1 штука, фары Illuminator Mk1 - 2 штуки, Communotron 16 - 2 штуки.

Ноги я расположил следующим образом: левая передняя и левая задняя вперёд, правая передняя и правая задняя назад, средние - наоборот.
В собранном виде изначально так:

С видом сбоку:

На левых ногах для движения вперёд ротаторы должны крутить против часовой стрелки, на правых - по часовой. Компенсаторы, соответственно, встречно. Так как они на одной оси, то ноги остаются направленными в землю, шагая вперёд-назад. Для этого в окне, появляющемся при установке ротаторов, созданы две группы - Clockwise и CounterClockwise, далее в них назначены ротаторы, как на картинке:

При запуске наземных испытаний появляется окно управления, где выставляется, в частности, передаточное число ротаторов.

Таким образом, для увеличения скорости перемещения, в обе группы вписывается, например, 5.

Сама модель весит 4740 кг, способна, как максимум, переносить на Кербине бочку топлива массой 36 т (353 кН). Если не планируется такая нагрузка, то можно 12 ферм на концах ног заменить на LT-1 Landing Struts (выдерживающие 10 т полезной нагрузки на Кербине), облегчив конструкцию на 1200 кг. Управление назначено на 1 и 2.

Hexapod.craft

Очевидно, одним из недостатков данного робота является отсутствие возможности поворота. Для исправления ситуации придётся добавить ещё 12 Docking Washer Junior в суставы, создать дополнительно 2 группы с клавишами 3 и 4, назначив направление таким образом, чтобы при нажатии 3 левая сторона двигалась вперёд, а правая - назад.

Модель Гексапод поворотный:

Hexapod-P.craft

Управление клавишами 1-4.

Временами проявляется баг, из-за которого компенсаторы меняют направление вращения, ноги при этом крутятся как попало. Обычно помогает перезапуск через сборочный цех, но может понадобиться переназначить управление или пересоздать неисправный ротатор.