Гексапод

Вот модель, которую я собирал по гайду Finna. Для строительства робота я поставил свежий мод Infernal Robotics, являющийся вроде бы аналогом Damned Robotics.
 
В качестве модели выбран гексапод, в центре которого вертикальная банка-посадочный модуль. Набор деталей - Docking Washer Junior из Infernal Robotics - 2х6=12 штук, Modular Girder Segment XL - 2 штуки, Mk1 Lander Can - 1 штука, Modular Girder Segment 4х6=24 штуки, Z-1k Rechargable Battery Bank - 1 штука, фары Illuminator Mk1 - 2 штуки, Communotron 16 - 2 штуки.
 
Ноги я расположил следующим образом: левая передняя и левая задняя вперёд, правая передняя и правая задняя назад, средние - наоборот.
В собранном виде изначально так:

Гексапод

С видом сбоку:

.

На левых ногах для движения вперёд ротаторы должны крутить против часовой стрелки, на правых - по часовой. Компенсаторы, соответственно, встречно. Так как они на одной оси, то ноги остаются направленными в землю, шагая вперёд-назад. Для этого в окне, появляющемся при установке ротаторов, созданы две группы - Clockwise и CounterClockwise, далее в них назначены ротаторы, как на картинке:

.

При запуске наземных испытаний появляется окно управления, где выставляется, в частности, передаточное число ротаторов.

.

Таким образом, для увеличения скорости перемещения, в обе группы вписывается, например, 5.

Сама модель весит 4740 кг, способна, как максимум, переносить на Кербине бочку топлива массой 36 т (353 кН). Если не планируется такая нагрузка, то можно 12 ферм на концах ног заменить на LT-1 Landing Struts (выдерживающие 10 т полезной нагрузки на Кербине), облегчив конструкцию на 1200 кг. Управление назначено на 1 и 2.

Hexapod.craft

 

Очевидно, одним из недостатков данного робота является отсутствие возможности поворота. Для исправления ситуации придётся добавить ещё 12 Docking Washer Junior в суставы, создать дополнительно 2 группы с клавишами 3 и 4, назначив направление таким образом, чтобы при нажатии 3 левая сторона двигалась вперёд, а правая - назад.

Модель Гексапод поворотный:

Hexapod-P.craft

 Управление клавишами 1-4.

Временами проявляется баг, из-за которого компенсаторы меняют направление вращения, ноги при этом крутятся как попало. Обычно помогает перезапуск через сборочный цех, но может понадобиться переназначить управление или пересоздать неисправный ротатор.

Velik MK 657 Просто велосипед с IR.
Velik MK 657 Просто велосипед с IR.
16 апр 2015 в 12:12,
Компактный Самолёт со складываемыми крыльями
Компактный Самолёт со складываемыми крыльями
24 фев 2014 в 23:41,
  1. K0CMOHAfT

    K0CMOHAfT @саша 19 августа 2013 21:15

    пойдёт. норм...

  2. _оМячок_

    _оМячок_ 23 августа 2013 09:45

    сложновато

{login}
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Последние сообщения с форума
  • Тема в разделе: В ангаре у Боба
    Просмотров: 1373075
    Ответов: 28862
  • Тема в разделе: Вопросы по игре
    Просмотров: 6355
    Ответов: 27
  • Тема в разделе: Технические вопросы
    Просмотров: 5159
    Ответов: 13
  • Тема в разделе: Модераторский раздел
    Просмотров: 630
    Ответов: 14
  • Тема в разделе: Новости
    Просмотров: 127
    Ответов: 0
    Все сообщения..
    Полный список последних сообщений
    Loading...

    Нашли ошибку?
    Вы можете сообщить об этом администрации.
    Выделив текст нажмите Alt+Ctrl