Прототип двуногого робота (+видео)


Представляю вам мою первую более-менее удачную попытку собрать двуногого робота.
Конструкция довольно типична. Никаких наворотов типа оружия на борту нет. По сути он может только идти вперёд (поворачивая за счёт САС).




Управление: Включить САС. Выставить скорости групп как на скрине. Нажимая по очереди 1 и 2 передвигать ноги (в начале движения может понадобиться немного наклонить робота вперёд нажав W). Важно начинать следующее движение только когда робот обопрётся на вытянутую вперёд ногу. Повернуть можно нажимая Q-вправо, E-влево. Если произошло падение - надо привести ноги в начальное положение с помощью панели роботикса (группа без номера), нажать W или S (смотря в какую сторону всавать), нажать 6 (сработают поршни группы 2), и нажимая W или S ловить вертикальное положение. laughing Кнопка 9 выдвигает лестницы на спине и ногах.

Важно что собран робот на InfernalRobotics0.16.2, эта версия не совместима с предыдущими (у меня старые крафты не грузятся).

Mech Walker - Robot
Mech Walker - Robot
8 янв 2016 в 16:33,
Гексапод
Гексапод
19 авг 2013 в 17:19,
  1. dizertir

    dizertir @Павел 23 июня 2014 20:28

    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)

  2. CoolCrazy

    CoolCrazy 23 июня 2014 20:41

    Двуноги были... Придумал бы кто-нибудь треножник...

  3. Harms

    Harms @Хармс 23 июня 2014 20:51

    Цитата: dizertir
    Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)

    Так ведь есть уже вроде :)

  4. GhostCG

    GhostCG 23 июня 2014 20:54 Автор

    Цитата: dizertir
    Классический двуног.

    Цитата: CoolCrazy
    Двуноги были...

    Я вобщем-то и не спорю, но те, которых я видел, без RCS и шагу не сделали бы (есть у меня такая уверенность), а мой ходит. Тоже правда неуклюже.

  5. dizertir

    dizertir @Павел 23 июня 2014 20:54

    Двуногого нет.(я не видел) Если не считать тех,которые держаться прямо и частично движутся за счет РЦС.(это не надежно,и рцс имеет свойство заканчиваться)

  6. KHTRE

    KHTRE 23 июня 2014 21:20

    Моцно, точно лучше моего двуногого peka . доберусь до компа - поставлю плюс.

    Есть hmhm

  7. GhostCG

    GhostCG 24 июня 2014 17:33 Автор

    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)

  8. KHTRE

    KHTRE 24 июня 2014 18:25

    Цитата: GhostCG
    Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)

    Очень правильно сделал. Вполне уверенно ходит. Это самая нормальная походка двунога, что я видел.

  9. GhostCG

    GhostCG 24 июня 2014 22:57 Автор

    Цитата: KHTRE
    Это самая нормальная походка двунога

    Чистое везение. Изначально повезло задать более-менее нормальные углы поворота для суставов ног, только в вертикальном положении держать приходилось вручную (с помощью САС). А потом попытался сбалансировать его за счёт движения рук.

  10. DiKoBrAzZz

    DiKoBrAzZz 9 августа 2014 08:02

    Чувак, если ты его прыгать научишь и нести какую-нибудь полезную нагрузку - он будет висеть на главной, быть может, с месяц angry

  11. MrKerbMan

    MrKerbMan @Керб 9 августа 2014 09:22

    http://youtu.be/hWsxhRL8AxU
    Вот все мои мысли.

  12. 4ykotkA

    4ykotkA 9 августа 2014 11:12

    Очень классная реализация! Вот скажи пожалуйста, а сможешь примерно такую же конструкцию задействовать для шагохода AT-AT из вселенной Star Wars.

  13. pvPASHA

    pvPASHA @Павел 21 августа 2014 00:44

    нужно бы локтевой сустав добавить

  14. GhostCG

    GhostCG 25 августа 2014 19:58 Автор

    Была где-то версия в виде кентавра. Но она на ранней стадии, когда он ещё не был сбалансирован. Ходит так себе (да и на походку АТ-АТ не очень похоже), но если доделать...

  15. GhostCG

    GhostCG 25 августа 2014 20:02 Автор

    Абсолютно не реально (для меня). Просчитать (а вернее подобрать) балансировку при приземлении (или навешивании груза) - не реально.

{login}
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Последние сообщения с форума
  • Тема в разделе: Игровой процесс
    Просмотров: 3149
    Ответов: 8
  • Тема в разделе: Технические вопросы
    Просмотров: 2702
    Ответов: 1
  • Тема в разделе: Технические вопросы
    Просмотров: 86784
    Ответов: 453
  • Тема в разделе: Предложения и Ошибки
    Просмотров: 373
    Ответов: 0
  • Тема в разделе: Модераторский раздел
    Просмотров: 333
    Ответов: 13
    Все сообщения..
    Полный список последних сообщений
    Loading...

    Нашли ошибку?
    Вы можете сообщить об этом администрации.
    Выделив текст нажмите Alt+Ctrl