Меня никто не учил. Раз поймал кербонавтом корабль на орбите Минмуса, стартовав с поверхности, и сразу все понял)
Ок, ладно, знач так.
0. Отмечаем КА, с которым собираемся стыковаться, как цель ("Set as target")
1. Строим орбиту на 20-50 км ниже, чем у корабля-цели. Обе орбиты желательно иметь близкие к круговым - упрощает. Активный корабль должен вдогон цели.
2. Выравниваем наклонение.
3. При некотором (тут на глаз - сотня км, может быть) отставании от цели включаем планировщик и поднимаем апоцентр до высоты орбиты цели. Должны появиться две метки, показывающие положение активного КА и КА-цели в момент наибольшего сближения.
4. Перемещая точку маневра вдоль орбиты, находим момент наибольшего сближения. Лучше, если будет меньше 10 км.
5. Выполняем маневр.
6. Тут два варианта - либо в апоцентре аналогично повышаем перицентр до высоты орбиты цели (экономит топливо), либо в момент наибольшего сближения тыцаем по скорости на навболе, переключая с "орбит" на "таргет", разворачиваемся в противовектор скорости относительно цели, газуем и гасим относительную скорость до около нуля, поворачиваем на цель и разгоняемся до 20-100 м/с в ее направлении (этот вариант экономит время).
7. При сближении компенсируем двигателем уход вектора скорости от метки цели.
8. Сблизившись до 1 км, опять разворачиваемся в противовектор и гасим скорость до 2-5 м/с.
9. Ставим нос корабля на метку цели, включаем РЦС, переключаемся на докинг-режим (кнопки управления - W,S,A,D,Q,E,Shift,Ctrl) и компенсируем увод вектора скорости от вектора цели уже РЦСом.
10. Переключаемся на цель и ориентируем ее доком к активному КА.
11. Переключаемся обратно и выбираем как цель уже конкретный док. Жамкаем на своем доке и нажимаем "управлять отюда".
12. Сближаемся, корректируя отклонение. Если будет заметный угол между продольными осями активного и пассивного КА - либо ликвидировать его боковым смещением, либо опять переключиться на цель и подровнять ее.
13. Сблизившись на 20-30 м погасить скорость до 0,3...0,5 м/с, в пяти метрах отключить САС. Дальше корабль подойдет по инерции, док притянется и сам выберет угол.
14. PROFIT!
"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon