Автор: Mesklin Категория: Kerbal Space Program » Творчество

Видео испытаний системы автоматической ракетной посадки NASA


Экспериментальный агрегат называется Xombie, произносится как зомби (с юмором ребята).
Фишка в новом алгоритме посадки, прямо в момент посадки можно отдать команду на посадку в другом, заранее подготовленном месте. И затем бортовой компьютер автономно на лету пересчитает все маневры для достижения нового места посадки с минимальным расходом топлива. В данном конкретном случае новая площадка была в 800 метрах от старой и команда отмены поступила на полпути к земле, там в видео видно какая получилась траектория. Ошибка посадки составила всего около 23 см. Обратите еще внимание, какие дыры в бетоне выгрызает струя двигателя, даже такой небольшой мощности.
Видео взято из статьи на Хабре


- + +5
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
  1. {repa}
    Это TonyKLZ TonyKLZ - #1
    0
    Мехджебберы am
    Нет, на самом деле очень круто. Такие манёвры, да ещё с такой точностью. Движок тоже лютый - позволил всё проделать уже при земной гравитации. Видео с ракурсами тоже порадовало, короче 100 belay

    PS
    Блин, похоже с мобилки больше 99 не поставить :D
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 26/474
     
  2. {repa}
    Это Roma1879 Roma1879 - #2
    0
    "Видео взято из статьи на Хабре"
    То то я заметил что вижу новость во второй раз.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 5/174
    MechJeb это наш метод.
    Летаю с тех пор когда не было Жабы и стыковки.
     
  3. {repa}
    Это hgAspirin99 hgAspirin99 - #3
    0
    На чём у них там двигатель , если бетон горит ?
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 3/60
    Полтора сантиметра над землёй.Полёт нормальный.
     
  4. {repa}
    Это FeeL FeeL - #4
    0
    Гидразин и азотный тетраоксид, скорее всего. Судя по соотношению объемов баков.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
  5. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #5
    0
    Цитата: FeeL
    Гидразин и азотный тетраоксид, скорее всего. Судя по соотношению объемов баков.

    да это по пламени видно
    Кстати посмотрел температуру горения керосина, так вот она на порядок выше температуры горения водорода, конечно зависит от давления в кс, но при пуске атласа-5 воду пускают, интресно какая температура в кс при давлении 250атм и кислой среде? neo
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  6. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #6
    0
    Цитата: hgAspirin99
    На чём у них там двигатель , если бетон горит ?
    А бетону много и не надо, выхлопа в 1500 градусов уже достаточно, а топливо у них скорее всего тетраоксид азота или азотная кислота и керосин, судя по их защитной снаряге. Оба этих окислителя ядовиты, зато не требуют криогеники.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  7. {repa}
    Это FeeL FeeL - #7
    0
    Цитата: Mesklin
    тетраоксид азота или азотная кислота и керосин

    Имхо, с керосином другое соотношение объема баков было бы. А тут порядка 2х1, характерно для гидразина.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
  8. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #8
    0
    Чего-то сомнения насчет гидразина, с ним, по-моему, в полной химзащите надо работать, а не в футболках
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  9. {repa}
    Это FeeL FeeL - #9
    0
    Цитата: Mesklin
    Чего-то сомнения насчет гидразина, с ним, по-моему, в полной химзащите надо работать, а не в футболках

    Вообще да. Но может там ампулизированные баки)) И гидразин, конечно, не подарок, но все же и не НДМГ.
    Но не буду настаивать, отсутствие ОЗК меня почти убедило))
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
  10. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #10
    0
    Пытался найти, что за топливо в этой ракетке, и не смог, всякая фигня, типа улыбающихся рож на фоне железяки масса, реклама фирмы изготовителя и т.п. и т.д. am , а вот про топливо ничего нет

    Посмотрел я другие видео с ракеткой, похоже там все-таки жидкий кислород и керосин или спирт. Там два сферических бака в середине, один похоже в теплоизоляции белой, внизу - жидкий кислород, а цилиндры сбоку - это азот для наддува.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  11. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #11
    0
    Цитата: Mesklin
    Пытался найти, что за топливо в этой ракетке, и не смог, всякая фигня, типа улыбающихся рож на фоне железяки масса, реклама фирмы изготовителя и т.п. и т.д. am , а вот про топливо ничего нет

    Посмотрел я другие видео с ракеткой, похоже там все-таки жидкий кислород и керосин или спирт. Там два сферических бака в середине, один похоже в теплоизоляции белой, внизу - жидкий кислород, а цилиндры сбоку - это азот для наддува.

    Тоже пересмотрел видосы, бурых азотных выбросов не заметил, керосин вряд-ли, пламя почти прозрачное без сажи,и посетила меня мысль, если не спирт и не гептил, то может СПГ?
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  12. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #12
    0
    Могет конечно, но вряд ли, бак для СПГ маловат, ИМХО, у него плотность существенно меньше чем у кислорода. Похоже, все-таки спирт.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  13. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #13
    0
    Цитата: Mesklin
    Могет конечно, но вряд ли, бак для СПГ маловат, ИМХО, у него плотность существенно меньше чем у кислорода. Похоже, все-таки спирт.

    вполне
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  14. {repa}
    Это RusWin RusWin - #14
    0
    Спирт и природный газ вообще бы синим горели, без красного.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/1
     
  15. {repa}
    Это FeeL FeeL - #15
    0
    Заметил обмерзание трубопровода, но не заметил парения при сбросе дренажного газа (а был ли дренаж?). Это смешно, но похоже, что окислитель - закись азота.)))
    А горючее может быть какое угодно. Может и спирт. Изопропиловый какой-нибудь))
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
  16. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #16
    0
    Цитата: FeeL
    Заметил обмерзание трубопровода, но не заметил парения при сбросе дренажного газа (а был ли дренаж?). Это смешно, но похоже, что окислитель - закись азота.)))
    А горючее может быть какое угодно. Может и спирт. Изопропиловый какой-нибудь))

    ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел, может быть вообще перекись с керосином или ещё с чем либо neo
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  17. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #17
    0
    И нет ведь производителю написать топливную пару, пишут все что угодно заразы: и что движок целиком из алюминия и что Isp равен 94% от теоретического и что возможен повторный запуск. А о самом главном - ни слова neo
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  18. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #18
    0
    Цитата: Mesklin
    И нет ведь производителю написать топливную пару, пишут все что угодно заразы: и что движок целиком из алюминия и что Isp равен 94% от теоретического и что возможен повторный запуск. А о самом главном - ни слова neo

    если алюминий сто пудов перекись
    http://www.youtube.com/watch?v=M4uWykpxUVY
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  19. {repa}
    Это FeeL FeeL - #19
    0
    Цитата: NePaltsemDelaniy
    ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел

    Посмотри внимательно на трубопровод по оси движка. На кадрах перед стартом он блестящий и с заметной синей гайкой. А на кадрах, где система управления дергает движок при маневрах, этот же трубопровод равномерно белый, в изморози.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
  20. {repa}
    Это NePaltsemDelaniy NePaltsemDelaniy - #20
    0
    Цитата: FeeL
    Цитата: NePaltsemDelaniy
    ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел

    Посмотри внимательно на трубопровод по оси движка. На кадрах перед стартом он блестящий и с заметной синей гайкой. А на кадрах, где система управления дергает движок при маневрах, этот же трубопровод равномерно белый, в изморози.

    да заметил, а ещё заметил что они сосуд дьюара с собой приволокли
    скорее всего кислородная вонючка
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 74/423
     
  21. {repa}
    Это FeeL FeeL - #21
    0
    Цитата: NePaltsemDelaniy
    ещё заметил что они сосуд дьюара с собой приволокли
    скорее всего кислородная вонючка

    Мне кажется, что кислород должен был бы парить и заметно парить. С другой стороны - с чего бы закиси азота испаряться в трубопроводе? Будем подождать.
    ТС, ждем новостей!))
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 0/669
    "История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
     
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Трансляции
  • Информация
    На какой стороне Силы Вы?
Последние комментарии
  • Неизвестный Неизвестный написал в
    Asteroid Redirector (всего 8 комм.)
    Спасибо за пояснение про аэродинамическую тень.
  • dimagayday dimagayday написал в
    Восток (всего 27 комм.)
    Ни у кого нет желания построить для него механизированный стартовый стол?
  • NachtSterben NachtSterben написал в
    Строим ракету-носитель - руков ... (всего 55 комм.)
    Будет ли гайд про спейспланы? В терминах не силен, но нужны гайды при строении и взлете с КПП и лаунч-пада. С лаунч-пада более менее ясно, хотя стоковый шаттл так и не смог вывести на орбиту, строил свой. Гайд огонь, так как я всегда стремился центр тяжести опустить вниз, а тут оказывается наоборот, выше надо.
  • Полный бред Полный бред написал в
    To Boldly Go - настоящая тема ... (всего 17 комм.)
    Зато текстурки можно использовать для планет из других модов
  • Lynx Lynx написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Тогда сразу оценивать эффективность поднятия Ап и смены в нем.
  • Басила Басила написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Дада, бросай кубики)
Все комментарии
Обновления на форуме
112 Всего
4 Польз.
108 Гостей
Google, Яндекс, Lynx, Alexa, Major Tom, MadMan, Басила
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх