Автор: Mesklin Категория: Kerbal Space Program » Гайды

Справочник настоящего кербонавта

Краткий справочник кербонавта

 

Этап 0. Терминология и общая информация

Основы космомеханики – вводная статья от Sifno

Левантовский - Механика космического полета - рекомендуется к прочтению, хотя бы первые главы, несмотря на 1980 год издания книга практически не устарела
Левантовский - Механика космического полета - та же книга одним файлом в формате DJVU

Сайт Atomic Rockets - очень, очень годный сайт, на английском
Сайт Атомные Ракеты - и его перевод


Этап 1. Выбор цели и планирование миссии
http://www.kerbalmaps.com/  — Карты планет/лун (с биомами)
http://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Celestials  — Информация о планетах
http://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Celestials/ru  — то же самое, но по русски (осторожно -встречаются ошибки)

Этап 2. Стартовать к цели (расчет стартового окна для трансфера к другому небесному телу)
Alexmoon Launch Window Planner – поиск стартового окна для полета к планетам и лунам, строит так называемый «porkchop plot” – карта dV, по нашему и находит дату старта с минимальными затратами dV.

Задаваемые параметры:

  • Origin – небесное тело с которого осуществляется старт
  • Initial Orbit — высота стартовой круговой орбиты в км
  • Destination – небесное тело цель миссии
  • Final orbit – высота финальной круговой орбиты над целью (можно задать пустым, если планируется пролетный маневр или аэроторможение у цели)
  • Earliest departure – самая ранняя дата старта (обычно текущее время, можно найти на экране станции слежения в верхнем-левом углу)
  • Transfer type – тип трансфера:

  1. Ballistic – баллистическая траектория (без промежуточных коррекций)
  2. Mid-course plane change – со сменой плоскости орбиты в восходящем или нисходящем узле (AN/ DN)
  3. Optimal – автоматический подбор оптимальной траектории

Advance settings:
  • Latest departure –самая поздняя дата старта
  • Time of flight – диапазон длительность трансфера (при смене цели пересчитывается автоматически)


Результаты расчетов:
Собственно карта затрат dV на трансфер – по оси Y время перелета, по оси X время старта в днях от заданной начальной даты. Цветом на графике отображаются затраты дельты на трансфер (с учетом выхода на круговую орбиту у цели без аэроторможения), чем ближе к красному цвету, тем больше дельта. Крестиком отмечена оптимальная точка.
Справа от графика детали маневра в выбранной точке (можно потыкать в график и посмотреть детальную информацию о трансфере в других точках, мало ли, может надо добраться до планеты за заданное время).
В детальной информации наиболее важны три параметра:
  • Departure – стартовая дата
  • Ejection delta-v – требуемое приращение dV для ухода на траекторию трансфера
  • Total delta-v – общие затраты dV на перелет с учетом выхода на круговую орбиту у цели (без аэроторможения). Эта цифра является идеальной и в реальности затраты дельты всегда будут больше, как минимум на 10%-15% процентов (очень сильно зависит от пилотских умений).


Алгоритм использования полученной информации:
Проматываем время до стартовой даты минус примерно один час (для низкой орбиты Кербина) и потом просто строю маневр через планировщик, стараясь не сильно отклониться от запланированной дельты.

Есть еще инструмент от OLEX – он конечно красивее, всякие чертежи, углы и рюшечки, но в использовании более удобен вышеописанный.

Для планирования более хитрых маневров (и гравипращей в том числе) есть программа KSP TOT –написана на базе Matlab, нужно загрузить исполняемый файл и дополнительный пакет от Matlab. Потом необходимо проинсталлировать все это на свой комп и только потом пользоваться. Если наберется хотя бы десяток желающих, то сделаю гайд по этой программе.

Этап 3. Выйти на орбиту цели
KSP Aerobraking Calculator – расчет высоты аэроторможения

Задаваемые параметры:
  • Body – небесное тело, в сфере влияния которого мы сейчас летим
  • Altitude - высота в текущий момент
  • Orbital velocity – орбитальная скорость в текущий момент
  • Periapsis – высота перицентра текущей орбиты
  • Orbit direction – направление орбиты
  • Prograde – прямая орбита (совпадает с направлением вращения планеты)
  • Retrograde – обратная орбита
  • Ignore – игнорировать (менее точный расчет)

Target Orbit Details – Целевая орбита
  • Aerobraking Periapsis – Высота перицентра для торможения

  • Post-Aerobrake Circularization delta-V (m/s) – dV необходимое для закругления орбиты в апоцентре.


Использование:
После входа в сферу влияния цели, задаем небесное тело, текущую высоту, скорость и текущий перицентр. Затем задаем желаемую высоту апоцентра после торможения и коэффициент сопротивления корабля.
Затем жамкаем на кнопку «Calculate” и получаем высоту перицентра для заказанного маневра, делаем коррекцию и выполняем маневр. Если что-то ввели некорректно, расчет не состоится, и будут подсвечены красным поля с неверными данными (по мнению программы).
Автор рекомендует при первом использовании иметь перицентр траектории выше атмосферы (по крайней мере, не слишком глубоко в атмосфере), иначе калькулятор может иметь трудности при расчете маневра (ИМХО – зависнуть может)

Предупреждения:
  1. Осторожнее с варпом, на полном варпе корабль проскакивает атмосферу без торможения, он даже через центр планеты может проскочить.
  2. После выхода из варпа перицентр может измениться и испортить весь маневр, если это случилось, просто пересчитываем маневр заново и корректируем перицентр.
  3. Рекомендую сделать быстрое сохранение сразу после установки рассчитанного перицентра, так, на всякий случай
  4. Если аппарат имеет крылья, то результаты торможения могут очень отличаться от заказанных, для минимизации отклонений необходимо держать крафт строго по вектору скорости или наоборот, строго против вектора скорости.


Этап 4. Припланетиться
KSP Parachute Calculator – расчет необходимого количества парашютов

Задаваемые параметры:
  • Planet/Moon – целевое небесное тело
  • Ship Mass – масса корабля
  • Ship Drag Coefficient – коэффициент сопротивления корабля (почти всегда близок к 0.2)
  • Desired Landing Velocity – желаемая скорость посадки (нормально сконструированный крафт выдерживает посадку на скорости 8-10 м/с. Предельная скорость для посадочных ног без повреждений/разрушения равна 12 м/с)
  • Landing Site Elevation – высота планируемого места посадки

    Если при заданной комбинации параметров достичь желаемой скорости посадки невозможно программа покажет сообщение NOT POSSIBLE справа от кнопки «Reset” (например: скорость посадки 5 м/с при высоте 5 км на Дюне не достичь ни при каком количестве парашютов)

    Результат расчета:
  • Total Parachute Mass Required – требуемая общая масса парашютов (для стоковых парашютов или парашютов из модов с коэффициентом сопротивления = 500)

    Моделирующая часть:
    Здесь можно задать планируемый набор стоковых парашютов и посмотреть ожидаемую посадочную скорость (Estimated Landing Velocity)

    Примечание: сопротивление парашютов в KSP рассчитывается исходя только из массы парашюта и его коэффициента сопротивления в открытом состоянии (для стока 500 или 170) путем их простого перемножения.


- + +99
У Вас НЕТ прав на выставление оценки для этой новости.
Для выставлени оценки необходимо пройти регистрацию на сайте.
Если Вы уже зарегистрировались, то войдите на сайт.
Метки: гайд
  1. {repa}
    Это Will Will - #1
    +7
    Шикарно!
    Назвать статью "Справочник Кербонавта" и навсегда закрепить где-нибудь на главной.
    Я так ... думаю (усатый смайл)
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 67/1 609
    _________________Кликни картинку. Прикинь, РАБОТАЕТ !!! :D_________________
     
  2. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #2
    +1
    willbrforce, спасибо за идею с названием, что-то такое крутилось на языке, но не докрутилось видимо am
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
    1. {repa}
      Это Konovalov Konovalov - #3
      0
      Я хочу матлаб!!! МАТЛАБ МАТЛАБ МАТЛАБ!!!!!!
      »
      Написано:
      Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/2
       
  3. {repa}
    Это Will Will - #4
    0
    Всегда пожалуйста laughing
    Осталось только дождаться товарищей редакторов, чтоб повесить помогли)
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 67/1 609
    _________________Кликни картинку. Прикинь, РАБОТАЕТ !!! :D_________________
     
  4. {repa}
    Это RedOctober RedOctober - #5
    0
    http://www.kerbalmaps.com/ — Карты планет/лун (с биомами)
    За это большое спасибо, давно искал
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 1/61
     
  5. {repa}
    Это TonyKLZ TonyKLZ - #6
    0
    Просто потрясающий справочник. Mesklin'y огромное спасибо, открыл для себя очень важные и полезные фишки :)
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 26/474
     
  6. {repa}
    Это SlaDmiMar SlaDmiMar - #7
    0
    Mesklin, спасибо огромное. Очень давно искал такие калькуляторы. Еще раз спасибо.
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 1/229
     
  7. {repa}
    Это GameveD GameveD - #8
    0
    Я совсем зелёный ещё в KSP. По этому может кто объяснить или дать ссылочку на инфу о dV?
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/1
     
  8. {repa}
    Это Will Will - #9
    0
    Цитата: GameveD
    Я совсем зелёный ещё в KSP. По этому может кто объяснить или дать ссылочку на инфу о dV?

    dV или Дельта - это ускорение. Т.е. насколько нужно ускорится, чтобы добраться или насколько можно ускориться при имеющейся конфигурации аппарата.
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 67/1 609
    _________________Кликни картинку. Прикинь, РАБОТАЕТ !!! :D_________________
     
  9. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #10
    0
    Цитата: GameveD
    Я совсем зелёный ещё в KSP. По этому может кто объяснить или дать ссылочку на инфу о dV?

    Есть статья Sifno на эту тему
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  10. {repa}
    Это vasyahimik vasyahimik - #11
    0
    Цитата: GameveD
    Я совсем зелёный ещё в KSP. По этому может кто объяснить или дать ссылочку на инфу о dV?
    "зелёный" в случае с KSP имеет прямо противоположный смысл lol
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 7/63
    "Вероятность отрыва от поверхности Крайне Мала!"
    Летел на Муну, сел на Минмус... мистика
     
  11. {repa}
    Это andrei andrei - #12
    0
    Amazing!
    Вот пример прекраснейшей статьи.
    Автору огромнейшее спасибо!
    И всех с наступающим!
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/4
     
  12. {repa}
    Это Лякуша Уляпик Лякуша Уляпик - #13
    0
    Капец! Может Вы и писаете с лазерным прицелом?
    »
    Написано:
    Группа: Модераторы, Публ/Комм: 0/562
    Не люблю людей... ну или не умею толком их готовить.
     
  13. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #14
    +1
    Цитата: Лякуша Уляпик
    Капец! Может Вы и писаете с лазерным прицелом?

    Не, тут мы поступаем по науке, сначала определяем скорость и направление ветра, затем проводим расчет неубходимого угла и вот только потом... можно начинать
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  14. {repa}
    Это Parasitius Parasitius - #15
    0
    Цитата: Mesklin
    Не, тут мы поступаем по науке, сначала определяем скорость и направление ветра, затем проводим расчет неубходимого угла и вот только потом... можно начинать


    Вот я что-то в перечне действий не нахожу самого главного... Пива!

    Ссылки великолепны! Приятно видеть. Приятно обладать... Пользоваться буду? Э-э-э-э.... Буду. Пару раз так точно. Но вряд ли постоянно. А то так, того и не заметив, до мехджеба скачусь...
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/152
     
  15. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #16
    0
    Я счас на вахте, заклинаю, не напоминай про пиво, ибо тут тотальный сухой закон wassat
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  16. {repa}
    Это GerzogZver GerzogZver - #17
    0
    Автору спасибо.
    Alexmoon Launch Window Planner упер себе в копилку. Пригодится при расчете дальних перелетов. А то "на глазок" надоедает искать стартовую точку.
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/13
     
  17. {repa}
    Это XcawaX XcawaX - #18
    -6
    Ничего полезного!!!!-
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 5/41
     
  18. {repa}
    Это Kipter Kipter - #19
    +1
    А как же калькулятор спарж?
    http://blizzy.de/asparagus/
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/11
     
  19. {repa}
    Это yan21 yan21 - #20
    0
    slow супер
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/4
     
  20. {repa}
    Это kapithan kapithan - #21
    0
    Цитата: Kipter
    А как же калькулятор спарж?
    http://blizzy.de/asparagus/

    странный калькулятор или я не разобрался. для 400 тонн пишет нет решения, максимум до 300 считает. хотя выводил по 400 тонн стартовой массы
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/13
     
  21. {repa}
    Это 3VаDiм3 3VаDiм3 - #22
    0
    Калькулятор,который описан, у меня не работает... wassat
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/97
     
  22. {repa}
    Это kirill11-1 kirill11-1 - #23
    0
    мне кажется или я где то уже это видел?
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/6
     
  23. {repa}
    Это Mesklin Mesklin - #24
    0
    3VаDiм3, какой калькулятор? Из статьи или спаржевый? Спаржевый и у меня толком не работает, из-за этого в том числе не стал включать его в статью.

    kirill11-1, это старая статья, просто она внезапно am снова появилась на главной
    »
    Написано:
    Группа: Хорошие люди, Публ/Комм: 42/578
     
  24. {repa}
    Это Parasitius Parasitius - #25
    0
    С воскрешением и реинкарнацией вашего детища, уважаемый!
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/152
     
  25. {repa}
    Это Thompgard Thompgard - #26
    0
    Цитата: GameveD
    Я совсем зелёный ещё в KSP. По этому может кто объяснить или дать ссылочку на инфу о dV?

    Зеленый? это нома))
    »
    Написано:
    Группа: Посетители, Публ/Комм: 0/1
     
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Чат
  • Трансляции
  • Информация
    На какой стороне Силы Вы?
Последние комментарии
  • Неизвестный Неизвестный написал в
    Asteroid Redirector (всего 8 комм.)
    Спасибо за пояснение про аэродинамическую тень.
  • dimagayday dimagayday написал в
    Восток (всего 27 комм.)
    Ни у кого нет желания построить для него механизированный стартовый стол?
  • NachtSterben NachtSterben написал в
    Строим ракету-носитель - руков ... (всего 55 комм.)
    Будет ли гайд про спейспланы? В терминах не силен, но нужны гайды при строении и взлете с КПП и лаунч-пада. С лаунч-пада более менее ясно, хотя стоковый шаттл так и не смог вывести на орбиту, строил свой. Гайд огонь, так как я всегда стремился центр тяжести опустить вниз, а тут оказывается наоборот, выше надо.
  • Полный бред Полный бред написал в
    To Boldly Go - настоящая тема ... (всего 17 комм.)
    Зато текстурки можно использовать для планет из других модов
  • Lynx Lynx написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Тогда сразу оценивать эффективность поднятия Ап и смены в нем.
  • Басила Басила написал в
    KerboScript в примерах и задач ... (всего 12 комм.)
    Дада, бросай кубики)
Все комментарии
Обновления на форуме
141 Всего
3 Польз.
138 Гостей
Google, MSN/Bing, Яндекс, mongrov, Коловратка, SuperКотэ
Онлайн список
Новостей на страницу:
Наверх