Вертолет с автоматом перекоса на IR

Версия KSP:1.1.3.1289
Моды: Infernal Robotics,TweakScale

Описание:

Реализовал силовую установку с соосным автоматом перекоса при помощи Infernal Robotics. Никаких гиродинов. Надежда только на данный механизм)
К сожалению, не удалось обойтись без хвостового винта, на IR очень проблемно сделать вращение вокруг своей оси за счет эффекта саморотации (буду рад советам).
Ну и что бы это не было совсем бесполезной игрушкой грузовой отсек под двигателем загружен научными приборами, также установлена аннтена для связи с центром полетов.

На суд выкладываю две версии.

1) Вертолет с отстроенным под него автоматом перекоса. (Вертолет АК-6 BETA 4)
2) Силовая установка c грузом. (Автомат перекоса АК-7)

ТТХ

Вертолет АК-6 BETA 4

Высота: 6,6 м.
Ширина: 10,6 м.
Длина: 15,3 м.
Вес: 9,3 т.
Количество деталей: 170
Крейсерская скорость: 25 м/с.
Скороподъемность: 3 м/с (+/- 2 м/с)
Запас хода: Огромный, быстрее Джеб уснет за штурвалом.
Цена: 75,549 к.р.

Автомат перекоса АК-7

Высота: 11 м.
Ширина: 10,8 м.
Длина: 10,8 м.
Вес: 2,5 т.
Количество деталей: 111
Цена: 46,016 к.р.

Инструкция по эксплуатации

Скриншоты

Видео

UPDATE

Сделал версию без хвостового винта. Машинка стала послушнее. Теперь это полноценный соосный АК.
Старую версию удалил.

Скриншоты UPDATE

avtomat-perekosa-ak-8-alfa-1.craft vertolet-ak-8-alf-3.craft

anklav24
12 сен 2016 в 21:01
10 386
22

Вертолет с соосным несущим винтом.

15 июн 2014 в 17:53,

SH-1

4 июл 2013 в 12:03,

anklav24 @Anklav24 12 сентября 2016 21:10 Автор

Не пойму в чем дело, но видео почему то не прикрепляется =/
1. Marschig 12 сентября 2016 21:45
  
  В коде вставки замени video на media.
  
  "Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun
  1. anklav24 @Anklav24 12 сентября 2016 21:48 Автор
    
    Спасибо.
Harms @Хармс 12 сентября 2016 22:02

Как же жаль что у меня сгорела видиокарта. По видео и скринам не смог понять как ты этого добился. Но он работает. Я тоже пытался, но шел по другому пути, у меня было множество шарниров,
на месте все работало, но в полете жутко глючило. Наконец то я увидел работающую схему.
Silver Гость 12 сентября 2016 22:21

Шикарный аппарат - красивый и необычный. Насчет избавится от хвостового винта не знаю, побробую поэкспериментировать.
P.S.: и песенка хорошая
Freze @Ivan 13 сентября 2016 14:31

Отличная штука! Наконец-то традиционное вертолетостроение в КСП вышло на новый уровень.
Это АП действительно работает! Небольшие недочеты управления(выведение АП в нейтральное положение и избавление от хвостового винта) достаточно просто устранить. Большой, жирный +.

pikabu
1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 15:21 Автор
  
  Каким образом винт убрать без усложнения управления, не подскажешь? Я думал за счет скорости вращения винтов, но в IR нельзя повешать изменение скорости!!!!!!!! Пока писал пришло в голову 2е идеи) Пошел пробовать. А вот про возвращение в нейтраль желательно автоматическое есть идейки?
  1. Freze @Ivan 13 сентября 2016 17:53
    
    В нейтраль по экшн группе, как автоматически на этих модах - хз.
    Да про скорость вращения винтов ты верно подметил.
    Все же хвост убрать можно если менять шаг несущих винтов(в разные стороны). Например на нижнем увеличить, а на верхнем уменьшить, тогда ~~перехлест лопастей кровь кишки, отрубание хвостовой балки~~ бОльшая часть нагрузки будет на нижнем и на его "валу" будет бОльший обратный момент. Вертолет должен начать крутиться.
    В настройках IR поставить это дело на q\e, а общий шаг регулировать по экшн группам rsc и sas(r/t).
    Надеюсь понятно объяснил.
    
    pikabu
    1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 18:14 Автор
      
      Поздно) Я уже сам допер. Но все равно спасибо. В этом моде так нельзя клавиши назначить. Так что руление все как будто тримером производиться. От этого не уйти к сожалению
anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 15:54 Автор

Может кто скинуть ссылочку на подробный принцип работы соосного автомата перекоса?
1. Lynx 13 сентября 2016 22:03
  
  Так же как и для одного винта, только два автомата на одной оси.
  1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 22:09 Автор
    
    Это понятно, а как осуществляется вращение вокруг своей оси?
    1. Lynx 13 сентября 2016 22:53
      
      Не понял, вращение чего именно вокруг своей оси?
      1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 23:21 Автор
        
        Объясняю как китаец XD Вращение вертолета вокруг своей оси.
      2. Freze @Ivan 14 сентября 2016 00:40
        
        Вот, почитай тут.
        
        Путевое управление вертолетом (повороты и развороты) осуществляется в основном дифференциальным (раздельным) изменением реактивных моментов несущих винтов и отклонением рулей направления (располагаемых на киле), а продольно-поперечное управление — одновременным изменением направления тяги верхнего и нижнего винтов. Важной особенностью соосного вертолета является установка двух автоматов перекоса на одной колонке.
        
        pikabu
      3. anklav24 @Anklav24 14 сентября 2016 09:00 Автор
        
        Благодарю) Вот ответ если кому пригодится. В крафте конечно реализовал по другому, иначе бы было неудобное управление и деталей больше на 16шт.
        
        Управление дифференциальным шагом НВ осуществляется следующим образом. При отклонении вперед, например, левой педали тяга 15 и нижний ползун переместятся вверх. Поскольку кольца автоматов перекоса при этом не отклоняются, качалки 3 верхнего ползуна повернутся так, что тяги 4 переместятся вверх и повернут лопасти верхнего винта в осевых шарнирах на увеличение угла их установки. Перемещение же вверх нижнего ползуна вызовет аналогичным образом уменьшение угла установки лопастей нижнего винта. В результате такого управляющего действия суммарная сила тяги НВ не изменится, а перераспределится между винтами. Реактивный момент верхнего винта, направленный против часовой стрелки увеличится, а нижнего - уменьшится на то же значение. В итоге вертолет начнет поворачиваться под действием образовавшейся разницы реактивных моментов в сторону вращения винта с меньшим реактивным моментом, т. е. влево. Благодаря этому свойству соосных НВ разворот вертолета на висении не сопровождается значительным изменением высоты.
V.E.B. @Владислав 13 сентября 2016 16:11

Плюс однозначно, но: нафига ему хвостовой винт при этом?

Не стоит недооценивать предсказуемость тупизны
1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 16:29 Автор
  
  Вот только что придумал как обойтись без него, думаю сегодня скину допиленную версию.
Major Tom 13 сентября 2016 20:19

прогрессивная и сложная штуковина. конечно плюс
зы: а что за музыка в видео?

мои крафты также на https://kerbalx.com/MajorTom
1. anklav24 @Anklav24 13 сентября 2016 20:33 Автор
  
  Marceline – Black Lyrics
r0n1 15 сентября 2016 17:41

крутая вундервафля!