Через стрим будем верфь строить.

с тем парнем все понятно. Он считает что за 9 запусков донести на орбиту луны 200 тонн это просто неимовернейший хардкор. по тому что он говорит видно что он явно играет не более 2 месяцев, но сраться то надо. Это у меня ж чсв завышеное. Доказать ему все надо.

Ребят ну чесн слово. На мой взгляд в русском секторе я очень весомый вложил вклад в робототехнику, учил людей строить роботов, шагоходов, в русском секторе я вообще робототехников не встречал. Я думаю вряд ли у кого в КСП даже в мире есть рабочий трехногий шагоход который действительно ходит. Я думаю вряд ли кто кроме меня в русском секторе так старался продвигать робототехнику. И когда мне говорят мол вы сударь говно с завышеным чсв (при этом в жизни не видев ни одной моей работы и ни одного моего стрима) пытаясь доказывать что я ничего не умею при этом никак это не аргументируя, мне ребят очень обидно. Ведь сколько робо стримов я провел, сколько показал, все это на добровольной основе что бы люди это тоже умели и практиковали ибо это очень интересно. И встречать такую от этого критику.....обидно..

Я не говорю что это ОЧЕНЬ важная часть КСП, но все же тема интересная, как ни крути. И место быть оно имеет. Кому нравится - пусть смотрят, учатся. Не нравится - лесом, смотреть никого не заставляю.

Я возмущаюсь потому что меня сравнивают, пардон, с говном, которое даже в эту интересную, но не особо нужную тему, ничего серьёзного не вложило. Что я Хер с горы и звать меня никак. И что для робототехники в Русском секторе и вообще я ничего не сделал.

Все говорят у тебя завышеный ЧСВ и ты ни хрена ни умеешь. Вот что обидно.

Я все же считаю что я внес вклад как в Русский сектор робототехники так и вообще. И внес достаточно весомо.

Ну или блин, ребят, по чесноку уж скажите кто я есть.

Адептус Механикус кербинской робототехники. Первый и главный.

Да при этом невольно похудеешь

Finn, 50/50 согласен с тобой и с твоими оппонентами. Признаться, не особо знаком с твоими работами, ибо для меня тема не слишком интересна. Однако, о других робототехниках и вовсе не слыхал даже. Столь интересная тема для тебя, на самом деле, сильно узкоспециализированная. Тогда зачем ты слушаешь высказывания тех кто вне этого занятия? Это спор мясоеда и вегетарианца. Признание, конечно, приятное явление, но в твоем случае придется довольствоваться САМОреализацией и оставаться САМОдовольным, по крайней мере пока не найдутся те кто по достоинству оценят твои старания.

Kermaniac, спасибо

Хочу попасть в КСП викли. Для этого будет достаточно построить трехногий шагоход. У меня такой есть, но ходит он уж очень медленно. Где-то 0.5 мс. У меня есть еще пара идей на этот счет, в ближайшее время реализуем. Постепенно набираю репертуар на следующие стримы. Ух как в старые добрые времена.

Рекомендую посмотреть весь стрим целиком, или хотя бы перемотать на конец. Но очень фановый момент был на 1 часу 9 минутах и 30 секундах я встроил видео с этого момента но если встроиться не с этого обязательно перематай. Рекомендую к просмотру полностью. Но конец - хождение по луне надо посмотреть обязательно.

Finn, Я помню его, сколько фана тогда было.

Finn, Отличный ходун, бегун, но танцор вообще супер!
Для тех кто считает робототехнику бесполезной и лишь развлечением
вот парочка вариантов:
1. Из этого можно сделать отличные системы для переворота опрокинувшихся роверов.
2. Роверы и базы, способные к реконфигурации. (Думаю, актуально для любителей добычи кетана)
3. Самолеты и спейспланы способные менять свою конфигурацию, а значит и лётные характеристики. (Правда сильно сомневаюсь что движок игры правильно это способен просчитать, увы...)

Kermaniac, через пару стримов будем планетарную верфь строить. Собирать корабли прямо на Муне.

Насчет изменяемых конфигураций спейспланом, не знаю. Можно что-нибудь придумать.

Не знаю сохранился ли нет, но был стрим где я строил Шатл. И там как раз эта штука на движке шатла очень пригодилась. И шатл отлично слетал в космос:)

Finn, помнится затея оказалась провальной , что изменилось ? ну кроме возможности прогружать больше деталей .

Fidel, провальной была идея с орбитальной верфью. При том она была не совсем провальной, а требующий больших доработок и тучи деталей. Т.к. работать надо было в трёх измерениях.

С планетарной всё возможно. Гравитация тянет вниз и нам детали лишь надо подгонять по высоте и ширине

Finn, Можешь дать пару советов относительно создания шагоходов? Я тут задумал одну штуку с использованием IF, и возникла пара трудностей. Что лучше использовать для ног - крутилки (ротатроны вроде) или же суставы? И еще, как сделать так, чтобы нога шла как в рельности? Тоесть чтобы ступня описывала не прямую или кривую, а подобие овала. Если проще - чтобы ступня отрывалась от земли когда нога движется вперед и опускалась когда та движется обратно...

Что бы соприкосновение с грунтом возращающейся ноги и обесконтачивания движущейся вперед ноги было быстрые следует увелчить скорость цилиндров относительно скорости суставовротаторов, все делать опытным путём, подобрать идеальную величину. Большая проблема в этом плане что если у шагохода недостаточный вес, он может подпрыгивать не имея прочного сцепления во время толчка и сокращая время толчка что ущемляет скорость. Поэтому скорость цилиндров надо заверять до десятых а лучше до сотых, пока этого прыжка не происходит. При увеличении скорости суставовротаторов следует так же пропорционально увеличивать скорость цилиндра.

Лучше Хинги. Ибо при немного неграмотном обращении может возникнуть ситуация "черезчурного проворачивания" какой-либо части тела.

Насчет шага не понял вопрос. Начни практику с бесколенных шагоходов, что бы сверху был сустав-бедро под ним цилинд-нога под ним сустав-стопа. Для стоп сам знаешь либо структурную расширяющуюся балку, либо черные роверные колеса направленные дисками вниз. Если нужна амортизация - нужны диски, не нужна - балки.

Вся суть стабильного хода в том что сустав бедра движеться в одну сторону, сустав стопы в другую с одинаковой скоростью. Из-за этого происходит компенсация вращения и стопа всегда смотрит в пол, создавая устойчивую опору с максимальной площадью соприкосновения.
Тобишь суть. Допустим если шаг начать с левой ноги. Сустав-бедро Левой ноги смещает ногу назад, Соответственно Сустав бедро Правой вперед. Цилиндр Левой ноги (которой мы толкаемся и которая смещается назад) распрямляется создавая толчок, а цилинд правой ноги наоборот сгибается дабы не мешать толчку левой ноги. Ну а суставы-стоп обоих ног работают обратно суставам бедер, и вот у тебя получился ход.

Если хочешь идти быстрее можно двигать стопы не обратно бедрам а так же. Получается что толкает ногу не только цилиндр но и вращение стопы. Это называется быстрый ход. Из-за того что приземляешься обычно на ребро стопы, идет очень низкая площадь соприкосновения соответственно и устойчивость. Из-за чего шагохода может заваливать в лево-право.

Если бегаешь по луне особенно подлетая в воздухе - можно очень серьёзно разогнаться. До меня это совсем недавно дошло. Если ровно попадать в шаг то скорость будет постоянно потихоньку расти. Сопротивления воздуха нет. И если не путаться в стопах то затармаживаться будешь слабо.