Простенький шагоход.

"Идет Шагоход, качается, вздыхает на ходу..."

А вообще, "простенький" говоришь? А, да, ты же Сумрачный Гений, все понятно.

Так он же совсем ничего не умеет, даже поворачивать.

Зато как он это "ничего не умеет". Я запутался раза 4 пока пытался понять как он ходит вперед. Кстати, набор САС запросто решит проблему с поворотами.

Картинка не соответствует реальности. От огорчения чуть минус не залепил.

Так лучше?

Да.

я двуногий как то начинал делать.забросил.

Чезамазафака?! Кхым-кхым,183 детали? KHTRE? Это ты? Или кто-то взломал твой аккаунт? А, понял, тут не деталями и красотой, а головомностью и выпендросуперпуперзапутанностью взять решил?

Ой, да это же 4 человечка держась за 2 балки прыгают!

Тут есть два вопроса.
1) Можешь правую и левую сторону развести на разные кнопки, что бы он и поворачивать мог за счет движения ног в разную сторону?
2) Можешь добавить корпус АТ-АТ?

Это же стопоходящая машина Чебышева. Плюс.

1) Не получится. Тут нет правой и левой ног, а есть передняя и задняя. Что бы поворачивать нужно добавить еще одну такую же систему справа или слева и тогда каждая такая система будет работать как одна нога.
2) И так еле стоит, а с корпусом совсем упадет

в Кхтре борются гениальный минимализм и садомегамазахизм... пока неясно что победит...

поставь ноги шире!

Поворот сделать ешё проще чем построить это чудо. Нужно вместо раздвоенных(=) копыт поставить лапки плюсиком(+) на ротатроны, и назначить ротатронам повороты на кнопочки всем четырём синхронно и в одну сторону(вправо,влево,стоп). Только поворачивать он будет только при ходьбе.
*(немного подумал и дописал) Наверно вместе с поворотными прийдётся ставить дополнительные двигательные для изменения скорости шага при работе поворотников и синхронизировать чтобы конструкция не гнулась и не скоблила по земле.

Ты делал в КСП карданную передачу?

Вопрос не актуален. Оказывается, с ним нельзя передать крутящий момент на 90 градусов(

При чем тут карданная передача?

С одним нельзя, а с 2-3 можно. А еще можно цепь в трубу запихать. Я такого не делал, но думаю, что проблем быть не должно, ведь конструкция довольно простая.
А тебе зачем?

Все не перестаю мечтать о газотурбинном тягаче с продольным двигателем

Первые попытки сделать двуногий сток шагоход строились на аналогичном принципе. Не пошёл, ну хоть потоптался=)
Многие наверно видели.
http://vk.com/videos-51145248?section=all&z=video-51145248_169161315%2Fclub51145
248%2Calbum-51145248

Как-то слишком эпично вышло :)

Да эта штука работает на пафосе и эпичности!

Э-э. А Пафос то где?0_о

Фигассе простенький!

Но мне понравилось, плюс!

Да нет, в хорошем смысле.