Хотя крафт собран на стоковых деталях, но для быстрого переключения на ракету после взлета какой-либо мод все таки нужен. Я использую Kerbal Engineer Redux.
Перед запуском ракеты не забудьте включить SAS - [T] и поставить максимальную тягу - [Z].
Для успешного запуска также необходима более-менее ровная поверхность, при наклоне крафта можно не успеть переключиться на управление ракетой.
При вертикальном взлете или посадке, на скоростях менее 40м/с включайте RCS - [R]