Видео испытаний системы автоматической ракетной посадки NASA

Творчество

Экспериментальный агрегат называется Xombie, произносится как зомби (с юмором ребята).
Фишка в новом алгоритме посадки, прямо в момент посадки можно отдать команду на посадку в другом, заранее подготовленном месте. И затем бортовой компьютер автономно на лету пересчитает все маневры для достижения нового места посадки с минимальным расходом топлива. В данном конкретном случае новая площадка была в 800 метрах от старой и команда отмены поступила на полпути к земле, там в видео видно какая получилась траектория. Ошибка посадки составила всего около 23 см. Обратите еще внимание, какие дыры в бетоне выгрызает струя двигателя, даже такой небольшой мощности.
Видео взято из статьи на Хабре

Mesklin
25 янв 2014 в 07:50
6 064
20

Просто ссылка на видео челленджа (не моего)

20 июн 2015 в 12:51, Творчество

История реальной космонавтики: советские и американские аппараты мягкой посадки на Луну

27 июл 2014 в 19:39, Творчество

Roma1879 @Антон 25 января 2014 12:55

"Видео взято из статьи на Хабре"
То то я заметил что вижу новость во второй раз.

MechJeb это наш метод.
Летаю с тех пор когда не было Жабы и стыковки.
hgAspirin99 @Игорь 25 января 2014 14:39

На чём у них там двигатель , если бетон горит ?

Полтора сантиметра над землёй.Полёт нормальный.
FeeL @Сергей 25 января 2014 15:06

Гидразин и азотный тетраоксид, скорее всего. Судя по соотношению объемов баков.

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
NePaltsemDelaniy 25 января 2014 15:24

Цитата: FeeL
Гидразин и азотный тетраоксид, скорее всего. Судя по соотношению объемов баков.

да это по пламени видно
Кстати посмотрел температуру горения керосина, так вот она на порядок выше температуры горения водорода, конечно зависит от давления в кс, но при пуске атласа-5 воду пускают, интресно какая температура в кс при давлении 250атм и кислой среде?
Mesklin @Олег 25 января 2014 17:23 Автор

Цитата: hgAspirin99
На чём у них там двигатель , если бетон горит ?
А бетону много и не надо, выхлопа в 1500 градусов уже достаточно, а топливо у них скорее всего тетраоксид азота или азотная кислота и керосин, судя по их защитной снаряге. Оба этих окислителя ядовиты, зато не требуют криогеники.
FeeL @Сергей 25 января 2014 18:26

Цитата: Mesklin
тетраоксид азота или азотная кислота и керосин

Имхо, с керосином другое соотношение объема баков было бы. А тут порядка 2х1, характерно для гидразина.

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
Mesklin @Олег 25 января 2014 18:37 Автор

Чего-то сомнения насчет гидразина, с ним, по-моему, в полной химзащите надо работать, а не в футболках
FeeL @Сергей 25 января 2014 18:42

Цитата: Mesklin
Чего-то сомнения насчет гидразина, с ним, по-моему, в полной химзащите надо работать, а не в футболках

Вообще да. Но может там ампулизированные баки)) И гидразин, конечно, не подарок, но все же и не НДМГ.
Но не буду настаивать, отсутствие ОЗК меня почти убедило))

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
Mesklin @Олег 25 января 2014 19:18 Автор

Пытался найти, что за топливо в этой ракетке, и не смог, всякая фигня, типа улыбающихся рож на фоне железяки масса, реклама фирмы изготовителя и т.п. и т.д. , а вот про топливо ничего нет

Посмотрел я другие видео с ракеткой, похоже там все-таки жидкий кислород и керосин или спирт. Там два сферических бака в середине, один похоже в теплоизоляции белой, внизу - жидкий кислород, а цилиндры сбоку - это азот для наддува.
NePaltsemDelaniy 25 января 2014 20:15

Цитата: Mesklin
Пытался найти, что за топливо в этой ракетке, и не смог, всякая фигня, типа улыбающихся рож на фоне железяки масса, реклама фирмы изготовителя и т.п. и т.д. , а вот про топливо ничего нет

Посмотрел я другие видео с ракеткой, похоже там все-таки жидкий кислород и керосин или спирт. Там два сферических бака в середине, один похоже в теплоизоляции белой, внизу - жидкий кислород, а цилиндры сбоку - это азот для наддува.

Тоже пересмотрел видосы, бурых азотных выбросов не заметил, керосин вряд-ли, пламя почти прозрачное без сажи,и посетила меня мысль, если не спирт и не гептил, то может СПГ?
Mesklin @Олег 25 января 2014 21:12 Автор

Могет конечно, но вряд ли, бак для СПГ маловат, ИМХО, у него плотность существенно меньше чем у кислорода. Похоже, все-таки спирт.
NePaltsemDelaniy 25 января 2014 21:14

Цитата: Mesklin
Могет конечно, но вряд ли, бак для СПГ маловат, ИМХО, у него плотность существенно меньше чем у кислорода. Похоже, все-таки спирт.

вполне
RusWin 25 января 2014 21:47

Спирт и природный газ вообще бы синим горели, без красного.
FeeL @Сергей 25 января 2014 21:53

Заметил обмерзание трубопровода, но не заметил парения при сбросе дренажного газа (а был ли дренаж?). Это смешно, но похоже, что окислитель - закись азота.)))
А горючее может быть какое угодно. Может и спирт. Изопропиловый какой-нибудь))

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
NePaltsemDelaniy 25 января 2014 22:05

Цитата: FeeL
Заметил обмерзание трубопровода, но не заметил парения при сбросе дренажного газа (а был ли дренаж?). Это смешно, но похоже, что окислитель - закись азота.)))
А горючее может быть какое угодно. Может и спирт. Изопропиловый какой-нибудь))

ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел, может быть вообще перекись с керосином или ещё с чем либо
Mesklin @Олег 25 января 2014 22:14 Автор

И нет ведь производителю написать топливную пару, пишут все что угодно заразы: и что движок целиком из алюминия и что Isp равен 94% от теоретического и что возможен повторный запуск. А о самом главном - ни слова
NePaltsemDelaniy 25 января 2014 22:15

Цитата: Mesklin
И нет ведь производителю написать топливную пару, пишут все что угодно заразы: и что движок целиком из алюминия и что Isp равен 94% от теоретического и что возможен повторный запуск. А о самом главном - ни слова

если алюминий сто пудов перекись
http://www.youtube.com/watch?v=M4uWykpxUVY
FeeL @Сергей 26 января 2014 00:19

Цитата: NePaltsemDelaniy
ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел

Посмотри внимательно на трубопровод по оси движка. На кадрах перед стартом он блестящий и с заметной синей гайкой. А на кадрах, где система управления дергает движок при маневрах, этот же трубопровод равномерно белый, в изморози.

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon
NePaltsemDelaniy 26 января 2014 00:35

Цитата: FeeL
Цитата: NePaltsemDelaniy
ещё раз пересмотрел, никакого обмерзания не увидел

Посмотри внимательно на трубопровод по оси движка. На кадрах перед стартом он блестящий и с заметной синей гайкой. А на кадрах, где система управления дергает движок при маневрах, этот же трубопровод равномерно белый, в изморози.

да заметил, а ещё заметил что они сосуд дьюара с собой приволокли
скорее всего кислородная вонючка
FeeL @Сергей 26 января 2014 01:00

Цитата: NePaltsemDelaniy
ещё заметил что они сосуд дьюара с собой приволокли
скорее всего кислородная вонючка

Мне кажется, что кислород должен был бы парить и заметно парить. С другой стороны - с чего бы закиси азота испаряться в трубопроводе? Будем подождать.
ТС, ждем новостей!))

"История НАСА выглядит значительно логичнее, если рассматривать ее в обратном порядке. Нет пилотируемых аппаратов — низкие орбиты — Луна" (с) Al Dragon