Прототип двуногого робота (+видео)

Представляю вам мою первую более-менее удачную попытку собрать двуногого робота.
Конструкция довольно типична. Никаких наворотов типа оружия на борту нет. По сути он может только идти вперёд (поворачивая за счёт САС).

Показать / Скрыть текст

Управление: Включить САС. Выставить скорости групп как на скрине. Нажимая по очереди 1 и 2 передвигать ноги (в начале движения может понадобиться немного наклонить робота вперёд нажав W). Важно начинать следующее движение только когда робот обопрётся на вытянутую вперёд ногу. Повернуть можно нажимая Q-вправо, E-влево. Если произошло падение - надо привести ноги в начальное положение с помощью панели роботикса (группа без номера), нажать W или S (смотря в какую сторону всавать), нажать 6 (сработают поршни группы 2), и нажимая W или S ловить вертикальное положение.

Кнопка 9 выдвигает лестницы на спине и ногах.

Важно что собран робот на InfernalRobotics0.16.2, эта версия не совместима с предыдущими (у меня старые крафты не грузятся).

000rob2.craft

GhostCG
23 июн 2014 в 20:19
3 140
15

Mech Walker - Robot

8 янв 2016 в 16:33,

Гексапод

19 авг 2013 в 17:19,

dizertir @Павел 23 июня 2014 20:28

Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)
CoolCrazy 23 июня 2014 20:41

Двуноги были... Придумал бы кто-нибудь треножник...
Harms @Хармс 23 июня 2014 20:51

Цитата: dizertir
Классический двуног. Пора бы уже придумать решение,и перевести управление с двух,на одну клавишу. (без спец програм)

Так ведь есть уже вроде :)
GhostCG 23 июня 2014 20:54 Автор

Цитата: dizertir
Классический двуног.

Цитата: CoolCrazy
Двуноги были...

Я вобщем-то и не спорю, но те, которых я видел, без RCS и шагу не сделали бы (есть у меня такая уверенность), а мой ходит. Тоже правда неуклюже.
dizertir @Павел 23 июня 2014 20:54

Двуногого нет.(я не видел) Если не считать тех,которые держаться прямо и частично движутся за счет РЦС.(это не надежно,и рцс имеет свойство заканчиваться)
KHTRE 23 июня 2014 21:20

Моцно, точно лучше моего двуногого . доберусь до компа - поставлю плюс.

Есть

Мой канал Youtube
Вконтакте

core i5-4440 3.1GHz
8GB оперы
GeForce GTX 650 Ti
GhostCG 24 июня 2014 17:33 Автор

Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)
KHTRE 24 июня 2014 18:25

Цитата: GhostCG
Я добавил коротенькое видео. (во втором спойлере)

Очень правильно сделал. Вполне уверенно ходит. Это самая нормальная походка двунога, что я видел.

Мой канал Youtube
Вконтакте

core i5-4440 3.1GHz
8GB оперы
GeForce GTX 650 Ti
GhostCG 24 июня 2014 22:57 Автор

Цитата: KHTRE
Это самая нормальная походка двунога

Чистое везение. Изначально повезло задать более-менее нормальные углы поворота для суставов ног, только в вертикальном положении держать приходилось вручную (с помощью САС). А потом попытался сбалансировать его за счёт движения рук.
DiKoBrAzZz 9 августа 2014 08:02

Чувак, если ты его прыгать научишь и нести какую-нибудь полезную нагрузку - он будет висеть на главной, быть может, с месяц
MrKerbMan @Керб 9 августа 2014 09:22

http://youtu.be/hWsxhRL8AxU
Вот все мои мысли.

GLORY TO KOLOBKI!!!
4ykotkA 9 августа 2014 11:12

Очень классная реализация! Вот скажи пожалуйста, а сможешь примерно такую же конструкцию задействовать для шагохода AT-AT из вселенной Star Wars.

Показать / Скрыть текст

Гаррус: Помнишь наш разговор в лифте?
Тали: Нет.
Гаррус: Да ладно, это была редкая возможность пообщаться. Расскажи ещё раз про свою иммуную систему.
Тали: У меня есть дробовик.
Гаррус: Хорошо, поговорим потом.
pvPASHA @Павел 21 августа 2014 00:44

нужно бы локтевой сустав добавить
GhostCG 25 августа 2014 19:58 Автор

Была где-то версия в виде кентавра. Но она на ранней стадии, когда он ещё не был сбалансирован. Ходит так себе (да и на походку АТ-АТ не очень похоже), но если доделать...
GhostCG 25 августа 2014 20:02 Автор

Абсолютно не реально (для меня). Просчитать (а вернее подобрать) балансировку при приземлении (или навешивании груза) - не реально.