Прототип двуногого робота (+видео)

Представляю вам мою первую более-менее удачную попытку собрать двуногого робота.
Конструкция довольно типична. Никаких наворотов типа оружия на борту нет. По сути он может только идти вперёд (поворачивая за счёт САС).




Управление: Включить САС. Выставить скорости групп как на скрине. Нажимая по очереди 1 и 2 передвигать ноги (в начале движения может понадобиться немного наклонить робота вперёд нажав W). Важно начинать следующее движение только когда робот обопрётся на вытянутую вперёд ногу. Повернуть можно нажимая Q-вправо, E-влево. Если произошло падение - надо привести ноги в начальное положение с помощью панели роботикса (группа без номера), нажать W или S (смотря в какую сторону всавать), нажать 6 (сработают поршни группы 2), и нажимая W или S ловить вертикальное положение. Кнопка 9 выдвигает лестницы на спине и ногах.

Важно что собран робот на InfernalRobotics0.16.2, эта версия не совместима с предыдущими (у меня старые крафты не грузятся).