AsteroidCatcher...или как измерить глубину океана?

Всем привет!
Совсем недавно отважный кербонавт доставил на орбиту Кербина астероид. Это был пробный полет, который увенчался успехом. Неудивительно, что именно поэтому ученые назвали астероид в честь кербонавта - Jebedian.

Масса данного астероида на момент его открытия составляла 119 тонн, но еще неопытный кербонавт потратил все ресурсы из астероида для доставки его на орбиту Кербина...именно поэтому, как Вы видите, на сегодняшний момент Jebedian весит 15,29 тонн.
Доблестные ученые Кербина решили, что для изучения космической каменюки, ее нужно спустить вниз. Начались длительные разработки аппарата, способного спустить с небес пресловутый астероид. Первые опытные образцы сгорали в атмосфере из-за перегрева либо целиком, либо частично.
Но спустя два-три года (для автора - вечера) был создан AsteroidCatcher!

У данного аппарата были конструктивные недостатки (куда же без них) в виде большой массы; огромного количества монопропилента, необходимого для изменения положения бесформенного камня; неимоверное количество электричества...но несмотря на все проблемы, было решено запустить его на орбиту, так как вероятность выполнения поставленной задачи по расчетам была очень высокой. При этом, во избежание смерти кербанавтов, было решено сделать его автономным.

AsteroidCatcher состоит из головного судна, снабженного четыре двигателями, тормозными и основными парашютами. Также в нем находятся четыре дрона: 2 - аэроторможения, 2 - парашютных.

При создании РН ученые явно халтурили:

Внешний вид так себе, управляемость тоже шалит...в связи с этим было решено поставить MechJeb, но крафт, выложенный на сайт, представлен без него.


Итак, после запуска, проблем практически не возникало, но РН в промежутке с 5000 м до 15000 м колебалась относительно вертикального полета в пределах 5-10 градусов, отделения ступеней происходили без сбоев в штатном режиме. И наконец, после маневров выравнивания орбит и сближения...AsteroidCatcher при помощи когтей поймал астероид!

Далее были выставлены все четыре дрона.
После установки дронов, орбита была изменена для входа в атмосферу.

Все происходило нормально.....но из-за большой массы самого корабля (превышающей массу астероида), на высоте около 30 км...AsteroidCatcher развернуло! Все, кто наблюдал полет с Кербина, начали молиться Кракену! Видимо он не услышал...и все прошло хорошо!
После открытия тормозных парашютов, аппарат развернуло в нужную сторону, а основные парашюты и вовсе успокоили жителей Кербина!

Из-за ошибки в расчетах, аппарат упал в океан. При посадке ни один дрон не сломался, скорость приземления была отличная...около 8 м/с.

Затем началось самое интересное! Астероид плавал на поверхности за счет корабля и дронов, выступающих в роли поплавков. При отсоединении дронов астероид погружался в воду сильнее. При отсоединении последнего, он начал погружение...

И это дало ученым Кербина огромное количество новых знаний, но, увы, не очков науки...
Скорость погружения на любой глубине - 2,8 м/с
Глубина океана, как оказалось величина реальная!