Шестиногий кинематический робот

Увидел в интернете робота,очень бодрый.



Захотелось повторить.Планировал,как обычно, куда более интересный крафт. И как обычно в ксп- Получилось то,что получилось.Само изготовление робота не представляет трудностей (если не считать эксперименты с выставлением скоростей и ускорений сервоприводов,ну и углов). А вот с автоматизацией пришлось повозиться, долго рыть инет и втыкать,что к чему (ибо я от природы- недопрогер).В процессе постройки пришлось окунуться в изучение " оперативной системы" kOS.Кое-как разобрался с азами,но далеко не все операторы понятно,как использовать.А возможности там есть. В общем и целом главной идеи крафта,которая заключалась в СОЗДАНИИ АВТОМАТИЧЕСКИ-ХОДЯЩЕГО РОБОТА- ШАГОХОДА,я достиг.Хотя,можно сделать и лучше (наверное).А понравится ли робот Вам - решать...Вам ).

Моды: KOS,MagicSmokeIndustries+IR+Model Rework,TweakScale, стяжки из B9 (Structure_SN_Strut). Все есть в личном деле.

Зпчастей около 200, скорость робота около 5 м/с (максимально разгонял аналогичную модель до 10 м/с,но она не стабильна),наверняка можно выжать и больше.

C дизайном "кузова" особо не заморачивался-оставил скелетный вариант.

Для запуска робота мод KOS обязателен!!!.Как запускать- показано в видео.
Робот умеет:ходить/бегать,сидеть на корточках (AS) в ожидании "добычи",кидаться на добычу.Лол.
Задействованы клавиши: QWEASD. Какие-что делают-раберётесь сами,там просто всё. (особо они не нужны,только для поворотов).

Ещё картинок:


Видео-драйв:


Робот (папку Ships со скриптом для KOS кидать в корень игры):
Shestinogiy-kinematicheskiy-robot.zip

PS: Если кто знает KOS на уровне программера,прошу откликнуться в теме. Я бы не отказался от помощи в его дальнейшем освоении.Да и другим пригодится,я думаю