SAS и ASAS принципиально!!! разные модули.
SAS - Прикладывает к себе момент вращения. По сути - урезанный маневровый двигатель - без возможности смещения, только поворот, зато не ест горючку.
ASAS - Бортовой компьютер, изменяет принцип автостабилизации (включается кнопкой t). Без ASAS - гашение угловой скорости с применением SAS и кабин (которые тоже выполяют функции SAS). С ASAS - удержание направления с применением всех доступных средств: SAS, кабины, двигатели с изменяемым вектором тяги, RCS.
Итого:
ASAS - достаточно всего одного модуля на корабль.
SAS - чем больше и чем правельнее они установлены (симметрия относительно центра масс) тем лучше корабль управляется.
При разработке сверхтяжелых РН (2700т стартовой массы, 380т выводимой) сталкивался с промлемой раскрутки. Решил установкой SAS на морковки спаржи, в результате - громада взлетала ровно и почти не вращалась.