Сама идея возникла еще в версии 0.19, но получившиеся конструкции были слишком нелепы или неэффективны.В ARM это стало возможным так как ионный двигатель получил вчетверо большую тягу, а потребление электричества на единицу топлива уменьшилось. Вернуться к этой задумке меня заставил стрим
Spacespirit, на котором снова увидел проблемы легких роверов при низкой гравитации.
Итак, принцип действия прост, аппарат имитирует притяжение к поверхности, благодаря чему увеличивается трение колес (читай прекращается скольжение). Достигается это путем приложения усилия к центру масс, направленного, разумеется, вниз. Косвенно это же увеличивает стабильность и несколько препятствует переворотам.
Предшественник этого ровера, более ранняя модель, тестировался на Минмусе. Где показал себя просто превосходно. Финальную же версию я никуда не повез (ибо лень), поэтому тестировал на Кербине, просто отключив гравитацию полностью. Меня результат более чем устроил.
Ровер имеет довольно низкий центр масс, но, как и все роверы с малой массой, боится резких поворотов на скоростях. "Вооружен" парой складных панелей, для более шустрого заряда батарей от Кербола. На безатмосферных объектах их можно и вовсе не закрывать. Два модуля управления призваны обеспечить приемлемый контроль над ровером в случае отрыва от поверхности. Аппарат был тщательно отбалансирован, при выработке топлива смещение центра масс не доставляет ощутимых неудобств. (
ВНИМАНИЕ!, балансировка проводилась с учетом массы кербонавта к кресле, без которого ровер будет иметь несколько иные показатели стабильности)
Характеристики:
46 деталей
Масса - 785кг
На борту ~3900 DeltaV
Ксенон - 800, что соответствует 27-минутам работы двигателя на полной тяге.
1420 - бортовой электрозаряд. (А вот нефиг по ночам ездить! :D)
Управление:
1 - развернуть/свернуть солнечную панель
2 - отключить/включить Reaction Wheels в обоих модулях управления
3 - включить/выключить ионный двигатель
"U" - включить/выключить фонари
P.S. И все же руки дотянулись и я его потестил в "боевых" уже условиях, а именно на Джилли, спутнике Ив. Насколько я помню, это объект с самой низкой гравитацией. Если кто пробовал должны быть в курсе, что ездить там совершенно невозможно, как и ходить. Но ради подобных условий ровер и создавался. Что ж, кратко могу сказать так: аппарат хорош, особенно если научиться правильно его использовать. Есть незначительные претензии к конструкции, но капризничать я не стал. Ровер, пилотируемый Бобом Керманом, успешно объехал Джилли по кругу, от лендера направился на Северо-Запад, прибыл к лендеру, соответственно, с Юго-Востока. Иногда позволял себе затяжные прыжки. При таких условиях конструкция позволяет даже летать, аки ракета, но задача стояла другая.
В любом случае, миссия завершена успешно! Боб вернулся домой, ровер с выработанным топливом остался как памятник стоять у флага.
Одобряю собственное изобретение :D
Ну и конечно парочка скринов:
P.P.S Не хватило буквально 2 галлона ксенона, но это не помешало. Из-за грубой ошибки (в процессе обучения) сломал переднюю фару.