Pavchik, скажем есть стоковые решения проблемы и модовые. Сток: парашют не раскрывается, ибо на ступени некому его раскрыть. Следовательно, можно установить на нее беспилотный модуль (ну или пилотируемое кресло, например, для изощренных садистов). Кроме того, можно парашют внести в ступень ее декуплера - активируется вместе с отстрелом. Можно навесить вместо парашюта аэротормозов, и чугуниевых ферм -
тормозить лицом ап стол осуществить литоторможение. А можно оставить запас топлива и посадить на движке или комбинировать все вышеуказанные способы. Очевидные проблемы таких решений - парашют может отгореть или оторваться, если скорость или температура слишком высоки. В этом случае таки нужен беспилотный/пилотируемый модуль на ступени, чтобы раскрывать парашют в оптимальных условиях. Но самая большая проблема стоковых решений это автоматическая дезинтеграция любого крафта, находящегося в атмосфере тела на расстоянии более 26 (кажется) км. от управляемого крафта. Т.е. как ни крутись, но при выводе РН в космос, нижняя ступень все равно пропадет. Вторую еще можно попытаться спасти.
Модовые варианты: Самый простой и логичный - Stage Recovery. Этот мод при наличии на отделяемой ступени достаточного для торможения кол-ва парашютов, либо топлива для двигателя, сам рассчитает, выдаст вердикт о возможности "спасения" и либо "спасет" в фоновом режиме, перечислив н-ную сумму денег за ступень (за минусом топлива, расстояния до КСЦ), либо сообщит, что ступень погибла.
Был еще какой-то мод, названия не помню - порыщи в Библиотеке, что позволял осуществить посадку ступени вручную (по схеме из стокового спасения), а потом открутить время назад и продолжить основной полет. Тоже неплохо, но, на мой взгляд, мудрено.