r0n1, RT, в режиме Root, со сложением мощности нескольких омни-антенн и с обычными задержками сигнала.
Орбиты высокие, поэтому плавают обычно в пределах двух-трех секунд (если смотреть на период), для периода в среднем в сутки это не очень критично. К тому же, ретрансляторы строятся с некоторым запасом по раствору угла охвата и дальности межспутниковой связи.
Ну и на каждом спутнике есть кнопка с небольшим запасом топлива - орбиты можно поправлять (пока не приходилось, первая правка запланирована на конец второго года работы). Все как в жизни.