Робототехника и всё что с нею связано

Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Finn, а что же на картинке чуть выше? Нет,не двуногий?

14 февраля 2014 - 23:57 / #41
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

dizertir, запилика видео.

Летать и строить. Строить и летать.

15 февраля 2014 - 00:16 / #42
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Finn, так это не мой. но принцып очень похож. согласен,на скринах,не очень понятно. Но вообще.по такому принцепу,строить можно. единственное.проблематично сделать поворот.

15 февраля 2014 - 00:23 / #43
Оффлайн

Alo

Посетители

Сообщений: 83
Rebal of Duna, скорость примерно 3 м/с. Движется он рывками.
dizertir, держи. Оставил только сток и ИР.
[attachment=7259]

[attachment=7258]

Finn, Смотря что понимать под двуногим. Вот пример ногодрыгалки с 1 кнопкой. Ходить она, конечно, не может, но для коленей решение придумать тоже реально.
[attachment=7260]
Вложения:
15 февраля 2014 - 00:40 / #44
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Alo, благодарю!
вот видео отчет,что можно сделать двуногого робота,с управлением на одну клавишу.

Сообщение отредактировал dizertir 16 февраля 2014 - 19:14

15 февраля 2014 - 00:43 / #45
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

Никакого ручного управления. Только магия. Смотреть до конца)

Летать и строить. Строить и летать.

28 февраля 2014 - 16:11 / #46
Оффлайн

tony_9_

Посетители

Сообщений: 17

эх... жаль в ксп нет датчиков(расстояния к примеру), а так круто!
сделать бы ещё возможность приследования огурца и оперативное реагирование на рельеф

Сообщение отредактировал tony_9_ 28 февраля 2014 - 16:19

28 февраля 2014 - 16:18 / #47
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

tony_9_, преследование объекта,сделать можно. Так же через програмируемый автопилот. а вот реагирование на рельеф,пока не знаю как можно сделать,не имея датчиков. Может прописать углы наклона к примеру,при которых техника будет отходить назад и искать путь обхода.
Finn, Уважаемый,а вы не могли бы,сделать небольшой гайд,по программированию? Или если есть,русскоязычный источник,то ссылочку,почитать?

28 февраля 2014 - 16:42 / #48
Оффлайн

Дядя Мирон

Посетители

Сообщений: 145

Finn,
[attachment=7739]

{insert-42226}

28 февраля 2014 - 16:57 / #49
Оффлайн

Fidel

Хорошие люди

Сообщений: 3628

Finn,

28 февраля 2014 - 18:17 / #50

Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

=======

Сообщение отредактировал Finn 28 февраля 2014 - 20:53

Летать и строить. Строить и летать.

28 февраля 2014 - 18:47 / #51

Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

русскоязычного нету. Но могу написать, или дать парочку видео уроков, либо просто поотвечать на вопросы.

Впринципе там и на англ. Все понятно. Все просто. Кстати робот ходит за счет включения отключения автопилотом разных экшн групп.

Стабилизацию автоматом поленился писать. Сделать это можно.

Единственная проблема, которую не знаю как решить это как остановить цикл. Ибо цикл сделан как. Сначала написана прога начало шага, где он делает полусекундный шаг, а дальше включает программу шаг где шаги идут секундные, но и в конце программы шаг задана рекурсия в виде опять запуска программы шаг. Поэтому число итераций бесконечно, что не хорошо.

Летать и строить. Строить и летать.

28 февраля 2014 - 19:00 / #52

Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Finn, Я понял за счет чего он ходит. У меня были попытки разобраться с этим автопилотом.но максимум что я смог,это чтоб ровер доехал до объекта и встал. Финн,будь другом,напиши пожалуйста руководство с основными командами, или покажи видео урок,но список лучше в письменном виде)

28 февраля 2014 - 19:05 / #53

Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

dizertir, сделаю текстовый гайд и выброшу на главную. Может быть если действительно надо проведу парочку видеоуроков на своем канале. Надо?

Летать и строить. Строить и летать.

28 февраля 2014 - 20:52 / #54

Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Finn, На канал,не всегда могу попасть. А вот прочитаю с удовольствием.

28 февраля 2014 - 21:28 / #55

Оффлайн

Alo

Посетители

Сообщений: 83

Finn, поздравляю. Выглядит впечатляюще. Стабилизацию и удержание курса добавить - совсем круто будет.
Проблему с циклом можно решить добавив условие перед вызовом программы шага или вызывая подпрограмму шага в цикле из другой программы.

28 февраля 2014 - 21:55 / #56

Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

Finn, ты функцию повтора (возврата на строку назад) напиши if x=0, а для остановки программа сделает х=1 программа "старт" делает опять х=0

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

28 февраля 2014 - 23:05 / #57

Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

остановить можно проверяя в конце цикла например включена ли кнопка брейк . если выключена, то идем если включена то выход из программы. И проверять на конце каждого шага.

Если вы заметили, то робот тестовый, даже колени не подключал.

А насчет стабилизации, то на мой взгляд очень стабильный. На быстром ходе он заваливается если его самому не контролить а на таком вполне себе идет. Проблема разворота кстати вызвана неровным шагом. в начале цикла я недостаточно или наоборот придостаточно сдвинул ногу и он ходил толкаясь чуть больше на одну нежели на другую, надо подыскать значение.

А модуль корректировки курса я собственно не писал.

Летать и строить. Строить и летать.

1 марта 2014 - 00:30 / #58