Lynx,
Огромное спасибо за ссылку!
А еще говорят что MJ это чит. Иди еще разберись с этим читом. =)
Как я понял, то разобраться с ПИД регулятором не сложно. В Вики есть хорошая гифка с графиком, которая замечательно иллюстрирует как и что происходит с изменением составляющих. Проблема только в том, что в KSP с каждым крафтом надо разбираться индивидуально и экспериментально. Главное понять в какую сторону двигаться.
Пара проблем решилась. Выяснилось что MJ почему то любит чтоб север был на навболе сверху. Надо просто при постройке сразу разворачивать ракету на 180 и все норм. Расположение модуля MJ на ракете никаким образом на это не влияет.
С колебаниями теперь понятно куда тыкать и куда смотреть.
Осталось выяснить почему он некоторые ракеты отпускает с наведения. Причем не все. Я думал что дело или в наличии пилота или в выборе не того автоматического модуля. Но нет. Дело в чем то еще. Возможно как раз дело в ПИД регуляторе. Поэкспериментируем.