Запощу сюда свое поделие.
Станция Vertigo.
Запланировал добывать кетан на Минмусе, поэтому на орите нужна база которая будет дозаправлять прилетающие самолеты, лендеры для посадки на Минмус и корабли которые в будущем будут отправляться за пределы подсистемы Кербина.
Просто повесить буек было скучно захотел чего-то более серьезного. Сразу родилось три идеи подкупающие своей новизной:
1) станция самоходная с двигателями
2) поворотный блок с солнечными панелями на системе Infernal Robotics
Тут было два варианта один с полностью поворотной секцией фюзеляжа, и поворотными же вдоль оси штангами, второй с двумя поворотными штангами на манер тех же солнечных панелей, на базе петель, и с возможностью поворота, конечно.
3) жилой модуль с искусственной гравитацией.
В перспективе планировалось отправить станцию на Лайте, чтобы по пути кербонавты не скучали в невесомости, немного гравитации было бы полезно. Больше всего повлиял опыт некоторых товарищей с ютуба по постройке колец типа HALO на орбите.
Неделю все это продумывал, возможные компоновки, вероятные решения, и самое главное программу испытания прототипов и отдельных модулей станции.
Когда добрался до компа с KSP начал строить прототипы.
Начал с энергетического модуля и узла поворота солнечных панелей, для этого стал запускать на суборбитальную траекторию аппараты:
Прототип с вращающейся частью корпуса сразу не прошел испытания, поэтому даже фоток не сохранилось. Идея была в том чтобы вместо петель жестко прикрепить штанги панелей к корпусу и вращать весь центральный сегмент. Проблема оказалась в том что каждый из трех сегментов станции имеет свой момент вращения и синхронизировать их вращение друг относительно друга не представляется возможным. Опоры нет, поэтому остальные два сегмента вращаются в противоположную сторону. Хотя и медленней, но с разной скоростью. Короче все плохо, хватило двух пусков.
А этот вариант, ничего, несмотря на то что из-за работы петель ракету разворачивало можно было надеяться что обилие САСов и большая масса станции позволит решить проблему.
Вторым полетел прототип жилого модуля, их было много, но сохранилось фото только одного.
[attachment=2883]
Да! Все просто, два жилых модуля вращающихся с определенной скоростью. Расчеты показывали что для достижения 0,3 G внутри модулей, нужно было вращать их со скоростью 3-4 секунды на оборот. В дальнейшем долго и муторно подбирались длины, двигатели и конфигурация модуля.
В принципе идея ясна, поэтому станция получила название Vertigo.
Потом я собрал всю станцию в ангаре и приступил к тестам на жесткость конструкции:
[attachment=2884]
[attachment=2885]
После доработки креплений и применения скотча удалось добиться приемлемой жесткости станции. Как и планировалось изначально, станция была разделена на 4 сегмента (снизу вверх): двигательный отсек, стыковочный отсек, энергетический отсек, жилой отсек. Потом было принято решение поменять 2 и 3 отсек местами.
Фигулька сверху, это небольшой тягач с адаптером на большой и маленький док порт. После запуска он перестыковывается снизу, между ядерными двигателями.
[attachment=2886]
Двигательный отсек и разгонный блок
[attachment=2887]
Перестыковка тягача
[attachment=2888]
Затем был запущен и состыкован энергетический модуль
На старте
[attachment=2889]
На этапе выведения
[attachment=2890]
С разгонным блоком
[attachment=2891]
С развернутыми панелями
[attachment=2892]
Стыковка прошла успешно на темной стороне.
[attachment=2893]
Два модуля, отход разгонного блока
[attachment=2894]
Потом был запущен стыковочный узел. Назначение стыковка танкеров с топливом, и для стыковки остальных аппаратов. Танкеру планировалось использовать как сбрасываемые баки позже при полете к Лайте.
Вывод на орбиту
[attachment=2895]
Подход к стыковке
[attachment=2896]
Благодаря продуманной подсветке, стыковка в темноте не сложна
[attachment=2897]
Стыковка. закончилось все хорошо. Длинная штанга предназначена для стыковки самолетов.
[attachment=2898]
Так как обнаружились неустранимые баги в работе ПО двигательного модуля (Action Groups), было принято решение о его замене. на РН был установлен доработанный носовой обтекатель, с оперением.
[attachment=2899]
Затем настало время доработки конструкции жилого модуля и испытаний на земле.
Наземные испытания, хорошо виден вращающий двигатель.
[attachment=2902]
Кербонавта (не помню кого) выбросило со стенда. Травм нет
[attachment=2903]
Испытания на орбите.
[attachment=2904]
Кербонавта выбросило со станции, а я не заметил, унесло на 3-4 км. Траектория суборбитальная, надо вернуться в спасательный модуль, несколько минут для входа в атмосферу
[attachment=2905]
Вернулся к модулю
[attachment=2906]
Спуск
[attachment=2907]
Отработав конструкцию запустил жилой модуль
Запуск
[attachment=2908]
Работа разгонного модуля
[attachment=2909]
Стыковка
[attachment=2910]
Все станция готова.
[attachment=2911]
[attachment=2912]
[attachment=2913]
Двигательный модуль
[attachment=2914]
Тягач
[attachment=2915]
Работа солнечный панелей
[attachment=2916]
[attachment=2917]
[attachment=2918]
[attachment=2919]
Стыковочный узел
[attachment=2920]
Жилой модуль
[attachment=2921]
[attachment=2922]
Еще раз общий вид
[attachment=2923]
Характеристики. 352 детали 154 тонны
[attachment=2924]
Ну как говорится "Ура, товарищи!". Только теперь это все жутко лагает, жесткость оказалось меньше ожидаемой, но приемлемой. Самое главное это лаги. Игра не превратилась в слайдшоу, но о плавности не может быть и речи. Стыковать к ней самолет нельзя, танкер нежелательно, а их надо 10 штук. В общем пичальбида.
Резюме:
Станция показала что заложенные технические решения были верными.
Жилой модуль оценка "хорошо". Работоспособен, силу тяжести дает. Правда есть некоторый забавный глюк связанный с IF.
Стыковочный модуль оценка "хорошо". недостаточная жесткость.
Энергетический модуль оценка "удовлетворительно". Большая масса ферм, и большой момент на петлях. Опять же забавный глюк на вращающихся элементах.
Двигательный модуль оценка "отлично". Все предсказуемо.
Тягач оценка неизвестна. Не испытывался есть подозрения что тягач вышел плохим.
Однако из-за большого количества деталей работа станции затруднена вплоть до невозможной. Вердикт: оставить на орбите на память, построить новую станцию.
все устал. разумная критика приветсвуется.
Сообщение отредактировал 15 октября 2013 - 19:42