kOS - програмируемый автопилот

Оффлайн

Lynx

Модераторы

Сообщений: 2844

блин, глупость написал

:(

Сообщение отредактировал Lynx 18 июня 2017 - 01:46

18 июня 2017 - 01:46 / #501
Оффлайн

Lynx

Модераторы

Сообщений: 2844

Секундочку! А разве акселерометр на орбите не должен строго 0 показывать? Невесомость и свободное падение жы!

18 июня 2017 - 13:26 / #502
Оффлайн

Sifno

Хорошие люди

Сообщений: 302

Lynx писал:

Секундочку! А разве акселерометр на орбите не должен строго 0 показывать? Невесомость и свободное падение жы!
Игровой показывает строго 0.0, все по ролеплею. Но kOs туда прибавляет и гравитацию туда. Я пока не определился что удобнее.

Не парни у меня какая-то херня происходит. Вот собрал немного данных на орбите вовремя перехода в 100км
googleDoc

Вы на какой версии KSP и kOs играете? Акселерометр не врал, точнее его показания соответствуют реальному изменению показателей скорости в kOs.
В таблице в районе 120 строк. Выделил цветом переход. Там еще можно пронаблюдать инертность акселерометра.

Как уже выше писал таинственная сила смотрит в направлении "radial out" - голубая метка в небо.

Если что у меня версия 1.2.2 и
v1.1.0 Everything`s all GUI Release 1.2.2 5 days ago

Сопротивление воздуха в обход kOs`а меня тоже пока огорчает. Открыл aeroGUI, то что дебагпанель. И там подробно разложены все воздушные силы действующие на аппарат.
Скидывал в атмосфере капсулу перпендикулярно ее движению, чтоб подъемной силы не образовывалось, что панель и подтверждала. Сделал пару срезов данных с той же панели.

И решил поставить их в соответствие с указаной на ksp-вики формулой:

$Прикрепленная картинка$
where p is the atmospheric density (kg/m3), v is the ship`s velocity (m/s), d is the coefficient of drag (dimensionless), and A is the cross-sectional area (m2).

Мне было известно сила сопротивления, плотность и скорость. Коэффициент сопротивления и площадь нет, но в ходе эксперимента она не меняется.
Подставляю и вывожу неизвестное мне произведение характеристик, которые должны быть от среза к срезу неизменны, но это не так!
Они троекратно плавают в зависимости от высоты. Подобная магия меня огорчает.

Сообщение отредактировал Sifno 18 июня 2017 - 14:45

Основы космического полета
Формула Циолковского
Перелет между компланарными круговыми орбитами
Трех-импульсный перелет между круговыми орбитами

18 июня 2017 - 14:42 / #503
Оффлайн

Sifno

Хорошие люди

Сообщений: 302

Пересмотри свои выводы. Обрати внимание, акселерометр показывает ускорение не в м/с^2, а в g. Притом скорее всего в g Кербина на уровне моря.
Терминальная скорость это не та, при которой аппарат начинает тормозить, а скорее та, при которой он перестает тормозить и скорость устаканилась.
Терминальную скорость нужно ловить на последних километрах падениях, при условии того что аппарат достаточно легкий и не обладал сверх избытком скорости.

Вообще в моих замерах игровые приборы мне не врали. Врал именно kOs, скорее всего потому что он их берет не с них, а пытается высчитать сам, он же нам вектор возвращает, а это куда круче скалярных значений тех приборов.

Сообщение отредактировал Sifno 18 июня 2017 - 15:28

Основы космического полета
Формула Циолковского
Перелет между компланарными круговыми орбитами
Трех-импульсный перелет между круговыми орбитами

18 июня 2017 - 15:26 / #504
Оффлайн

KMS

Хорошие люди

Сообщений: 152

1) именно, в g и именно на уровне моря. Естественно учтено.
2) я в курсе. Вот как раз на 20 км. оно начинает лететь равномерно, без ускорения. С фига ли ниже-то?

Основной минус того, что я описал, что это не расчет, а так, проверка-описание "на глаз". В частности значения терминалки для каждого случая я не высчитывал, точные значения ускорения и его изменения не учтены.

kOS обладает погрешностью, за счет того, что выдает моментальное значение условно на "шаг" позже замера. Однако оно куда точнее встроенных "показаний" - проверено опытным путем на посадочных скриптах - данные, взятые с аргументов kOS, дают куда-более точные результаты нежели взятые с "внешних" инструментов KSP.

18 июня 2017 - 15:45 / #505
Оффлайн

Marschig

Модераторы

Сообщений: 436

Синяя коробка показывает g в данной точке пространства, а желтая банка показывает отличие текущего ускорения от g. Т.е. что-то показывает на поверхности, в атмосфере и при включенных двигателях. В свободном падении показывает 0. Как-то так.

"Never build a rocket with a fineness ratio greater than 10!" - Wernher von Braun

18 июня 2017 - 16:00 / #506
Оффлайн

Sifno

Хорошие люди

Сообщений: 302

Кстати желтая коробка правильно показывает силу реакции опоры. Это когда ракета покоится на стартовой площадке.
Короче к адекватности и даже к точности желтой коробки у меня претензий нет. В свои 2 знака точности после запятой она все верно показывает.

А вот в kOs`е появляются аномалии. Которые превышают на несколько порядков погрешность от линейного интегрирования и задержку в один тик (если даже такой есть, точность не позволяет проверить это).

Кому скучно, приглашаю в наш (сайтовый) дискорд.

Сообщение отредактировал Sifno 18 июня 2017 - 16:07

Основы космического полета
Формула Циолковского
Перелет между компланарными круговыми орбитами
Трех-импульсный перелет между круговыми орбитами

18 июня 2017 - 16:08 / #507
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

А что AeroGUI показывает по поводу коэффициента сопротивления на площадь (Cd*S)? Может, оно и правда меняется в 3 раза в зависимости от высоты?
Сайтовый дискорд - это где?

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

18 июня 2017 - 17:16 / #508
Оффлайн

Sifno

Хорошие люди

Сообщений: 302

(Cd*S) - меняется примерно в эти несколько раз. Только обратно пропорционально. Ну вполне логично что меняется, больше интересно по какому принципу.

Дискорд? а хз, прислали какой-то в личку авто рассылкой на сайте, сказали дискорд сайта.
А чуть позже меня засуммонило во второй какой-то.

StedeVane ник.

Сообщение отредактировал Sifno 18 июня 2017 - 17:31

Основы космического полета
Формула Циолковского
Перелет между компланарными круговыми орбитами
Трех-импульсный перелет между круговыми орбитами

18 июня 2017 - 17:29 / #509
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

Это какая-то там зашитая магия. В принципе-то этот коэффициент и должен меняться в зависимости от числа Маха, но что конкретно они в модель заложили - загадка.

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

18 июня 2017 - 17:36 / #510
Оффлайн

Sifno

Хорошие люди

Сообщений: 302

Ну не могли же они полную отсебятину вложить, эта отсебятина должна основываться на чем-то.
Буду искать.

В общем полез в исходники мода, вдруг случайно найду таинственную силу.

?
public class VesselSensors : Structure
{
private Vessel vessel;

...

private Vector GetSensorVectorValue (string sensorType)
{
foreach (var part in vessel.Parts)
{
if (part.State != PartStates.ACTIVE && part.State != PartStates.IDLE) continue;

foreach (PartModule module in part.Modules)
{
if (module is ModuleEnviroSensor)
{
var moduleSensorType = module.Fields.GetValue("sensorType").ToString();
if (moduleSensorType != sensorType) continue;
switch (moduleSensorType)
{
case "ACC":
return new Vector(vessel.acceleration);
case "GRAV":
return new Vector(FlightGlobals.getGeeForceAtPosition(part.transform.position));

}
}
}
}
throw new KOSException("Cannot find sensor for " sensorType);
}

...

}
переменная vessel класса Vessel. Но данного класса в проекте не оказалось. Что натолкнуло меня на мысль, что это класс официального API ксп.
Впрочем так и оказалось. Мод ничего сам не считает, а передает нам напрямую инфу от Сквадов.
Нужно поиграться с другими версиями KSP.

Печаль беда, у форума не оказалось тега [code] :(

А у вас вообще эта таинственная сила есть? Может это у меня одного такие проблемы.

Сообщение отредактировал Sifno 18 июня 2017 - 18:07

Основы космического полета
Формула Циолковского
Перелет между компланарными круговыми орбитами
Трех-импульсный перелет между круговыми орбитами

18 июня 2017 - 18:08 / #511
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

Я скрипты, полагающиеся на показания сенсоров, не писал пока, не знаю. Думаю, что у всех должно быть такое.

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

18 июня 2017 - 19:23 / #512
Оффлайн

KMS

Хорошие люди

Сообщений: 152

Я у себя отмечал в связи с чем и отказался от снятия показаний с приборов.

18 июня 2017 - 19:27 / #513
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

Мда, какие-то глюки. Неясно, это в kOS или в игре. Похоже на переключение систем координат. Если координатные оси вращаются (а они вращаются, т.к. меняются координаты SOLARPRIMEVECTOR), то появляются центробежные и кориолисовы силы. Видимо, до 100 км вращение системы координат идёт с большой скоростью, выше - с маленькой.

Можешь в тех же условиях проверить, есть ли разница в скорости изменения SOLARPRIMEVECTOR на разной высоте?

ED: про acc там пишут, что в игре, похоже, скользящее среднее для него используется, вот оно и медленнее разгоняется.

Сообщение отредактировал Pand5461 18 июня 2017 - 20:22

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

18 июня 2017 - 20:21 / #514
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

На викии хорошо объяснено про вращение системы отсчёта, как мне кажется.

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

19 июня 2017 - 11:18 / #515
Оффлайн

Soul

Модераторы

Сообщений: 3

Возник вопрос: как в kOS регулировать ширину раскрытия А.Э.Р.О.Т.О.Р.М.О.За? или (подозреваю, что из той-же оперы) - величину раскрытия элеронов.
Спасибо.

8 августа 2017 - 23:48 / #516
Оффлайн

Pand5461

Хорошие люди

Сообщений: 114

Soul,
делается через прямой доступ к модулям.
У аэротормоза за степень раскрытия отвечает ModuleAeroSurface, у винглетов SyncModuleControlSurface, у элеронов может быть что-то ещё.
Посмотреть это можно в файле .craft, найти нужно примерно такой блок (пример для аэротормоза):
?
    MODULE
   {
       name = ModuleAeroSurface
       isEnabled = True
       aeroAuthorityLimiter = 100
       mirrorDeploy = False
       usesMirrorDeploy = False
       ignorePitch = True
       ignoreYaw = True
       ignoreRoll = True
       deploy = False
       deployInvert = False
       partDeployInvert = False
       authorityLimiter = 100
       stagingEnabled = True
       EVENTS
       {
       }
       ACTIONS
       {
           ActionToggleBrakes
           {
               actionGroup = Brakes
           }
           ActionToggle
           {
               actionGroup = None
               active = False
           }
           ActionExtend
           {
               actionGroup = None
           }
           ActionRetract
           {
               actionGroup = None
           }
       }
       UPGRADESAPPLIED
       {
       }
   }
Тут видим, что есть поля aeroAuthorityLimiter и authorityLimiter. По-видимому, первое отвечает за отклонение в режиме тормоза, второе - в режиме управляющей поверхности.
Число в этом поле изменяется стандартным образом через part:getmodule(modulename):setfield("field",value). В примере с аэротормозом:

set airbrakes to ship:partsnamed["airbrake1"]. // теперь в airbrakes хранится список всех аэротормозов на корабле
for abrake in airbrakes {
abrake:getmodule["ModuleAeroSurface"]:setfield("aeroAuthorityLimiter", 30). // степень открытия тормоза установлена на 30 процентов
}
?
Чтобы не запоминать имя модуля, можно сделать поиск по имени поля:

// находит все управляющие поверхности и устанавливает отклонение в 30%
for p in ship:parts {
for m in p:modules {
    if m:hasfield("authorityLimiter") {
      m:setfield("authorityLimiter", 30).
    }
}
}
?

Мои kOS скрипты: https://github.com/pand5461/kOS

9 августа 2017 - 00:12 / #517
Оффлайн

Soul

Модераторы

Сообщений: 3

Pand5461 Спасибо ещё раз! :-)

Ещё на редите прочел:
Задача: необходимо описать функционирование аэротормозов в трёх режимах - 1) режим старта, поверхности втянуты, зафиксированы; 2) режим входа в атмосферу, поверхности активированы, регулируют тангаж и рысканье; 3) режим падения, поверхности зафиксированы в выдвинутом положении.

[code]function setAirbrakeControlSurfaces { parameter value is false. // default is off
local ab is ship:partsnamed("airbrake1").
for p in ab {
local m is p:getmodule("moduleaerosurface").
m:setfield("pitch", value).
m:setfield("yaw", value).
}
}
// Режим 1:
brakes off.
setAirbrakeControlSurfaces(false).
// Режим 2:
brakes off.
setAirbrakeControlSurfaces(true).
// Режим 3:
brakes on.
setAirbrakeControlSurfaces(false).
[/code]
Источник

Сообщение отредактировал Soul 9 августа 2017 - 00:59

9 августа 2017 - 01:15 / #518
Оффлайн

Soul

Модераторы

Сообщений: 3

Стоит отметить, что локализованных версиях (проверялось на 1.3.0) элементы структуры управления тоже локализованы.
Из-за этого при обращении к таким элементам возможны ошибки, т.к. юникодные символы в скрипте обгрызаются до первого байта, и локализованые имена полей необратимо искажаются.

Сообщение отредактировал Soul 9 августа 2017 - 17:40

9 августа 2017 - 17:35 / #519
Оффлайн

ufaboy

Посетители

Сообщений: 11

нужна помощь
в терминале КОС не могу вставить код. В самой игре вставить текст без проблем получается. Например переименовать деталь.
Но в терминале нет реакции на комбинацию Ctrl C(копировать) Ctrl X(вырезать) Ctrl V (вставить)
Как это лечится?

11 августа 2017 - 09:09 / #520