kOS - програмируемый автопилот

1. 

   Оффлайн

   fumlead

   Посетители

   Сообщений: 59

   PAPIK-77, насколько я знаю, это не ограничение триггеров, а число выполняемых инструкций за один физический такт.
   Цитата:
   

   This is the number of kRISC psuedo-machine-langauge instructions that each kOS CPU will attempt to execute from the main program per physics update tick.
   
   This value is constrained to stay within the range [50..2000]. If you set it to a value outside that range, it will reset itself to remain in that range.

   
   
   22 декабря 2015 - 22:10 / #321
2. 

   Оффлайн

   PAPIK-77

   Посетители

   Сообщений: 47

   fumlead,
   Возможно, но я не могу эту цифру поменять. И программа не запускается. kOS ругается...
   
   22 декабря 2015 - 22:13 / #322
3. 

   Оффлайн

   fumlead

   Посетители

   Сообщений: 59

   PAPIK-77, на что именно ругается? Можешь попробовать изменить программно: введи в консоль
   Set Config:IPU to **какое-то число от 50 до 2000**.
   

   Сообщение отредактировал fumlead 22 декабря 2015 - 22:21
   22 декабря 2015 - 22:20 / #323
4. 

   Оффлайн

   PAPIK-77

   Посетители

   Сообщений: 47

   fumlead,
   Заработало . Спасибо тебе, добрый человек.
   
   22 декабря 2015 - 22:30 / #324
5. 

   Оффлайн

   Gonzales_Gonzo

   Посетители

   Сообщений: 6

   Lynx писал:

   Еще бы тему по алгоритмизации и принципам программирования, ПИД регуляторы там, а потом прикладные задачи.

   
   Думаю, доступное разжёвывания ПИД-а на пальцах будет не так просто, как с булевой логикой.
   Сам начал закапываться сюда и сюда и понял, что нужно матчасть подтягивать по тому самому оптимальному управлению.
   
   22 декабря 2015 - 23:33 / #325
6. 

   Оффлайн

   fumlead

   Посетители

   Сообщений: 59

   Gonzales_Gonzo, на мой взгляд не так уж и сложно. Ну, я имею в виду что у меня с моим начальным высшим образованием получилось с первой попытки поддерживать скорость на нужном уровне. Есть сложности, не спорю, но все не так ужасно)
   
   22 декабря 2015 - 23:47 / #326
7. 

   Оффлайн

   lis_vamp

   Посетители

   Сообщений: 71

   Gonzales_Gonzo, наверно лучше уже изучать вот это
   
   fumlead, этот код не сработает, даже не потому что первый попавшийся модуль... тут модуля вообще не указано и к тому же DOEVENT - это состояние на не выполнение...
   
   22 декабря 2015 - 23:50 / #327
8. 

   Оффлайн

   fumlead

   Посетители

   Сообщений: 59

   lis_vamp, ммм, можешь пояснить что ты имеешь в виду? Я получил первый попавшийся модуль внутри каждой детали с определенным тегом, затем вызвал DOEVENT, что равнозначно нажатию на кнопку в "Right-click menu"
   
   22 декабря 2015 - 23:56 / #328
9. 

   Оффлайн

   Finn

   Хорошие люди

   Сообщений: 1291

   Пока страдаю над программой для автоматического выхода на орбиту для любого крафта. Автоматическое переключение ступеней запилил.
   

    Спойлер ON/OFF

   set MT to 0.
   until 0{
   If Maxthrust<MT {STAGE.}
   set MT to maxthrust.
   wait 0.1.
   }
   
   Работает это так. Мы Забиваем в переменную МТ наш Макстраст, ждём какой-то промежуток времени и проверяем, а не ниже ли МТ чем Макстратс текущий. Если ниже значит тяга просела. Согласен не самый оптимальный вариант, но пока что наилучшее что я придумал, если идти без привязки к топливу, т.к. при перекачке топлива, с привязкой к топливу не работает(
   

   
   
   Пока работает всё дело хорошо, ступени щелкаются. Инфоэкран информативный и не забит всякой фигнёй. Пока что взлетает под не очень выгодными углами наклона (надо решать). До 65 тысяч где останавливает программу. Сейчас начну с апогеем перегеем работать. Никто не в курсе как запускать программу с начальными параметрами. Где то выдел писали типо run(0,1). это как я понял вроде команды read в паскале, типо две внешних переменных присвоили в программу. Очень бы пригодилось это.
   
   Ну и скрин
   [attachment=22919]
   

   Летать и строить. Строить и летать.

   22 декабря 2015 - 23:59 / #329
10. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    fumlead, да, ошибся... перепутал с getfield
    
    Finn, в самом начале программы
    

     Спойлер ON/OFF

    declare parameter TargetOrbit.
    set TargetOrbit to TargetOrbit * 1000.
    ....
    ....
    WHEN SHIP:APOAPSIS > TargetOrbit THEN {
    set throttle to 0.
    }.

    
    запускается run mystart(100).
    

    Сообщение отредактировал lis_vamp 23 декабря 2015 - 00:35
    23 декабря 2015 - 00:32 / #330
11. 

    Оффлайн

    Finn

    Хорошие люди

    Сообщений: 1291

    Вопрос на засыпку. Идеальное УСКОРЕНИЕ для выхода из атмосферы?
    

    Летать и строить. Строить и летать.

    23 декабря 2015 - 01:06 / #331
12. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    Finn, я сейчас стартую с твр 1.9 ... Сильвер говорил, что с 2 можно
    
    23 декабря 2015 - 01:08 / #332
13. 

    Оффлайн

    Finn

    Хорошие люди

    Сообщений: 1291

    lis_vamp, УСКОРЕНИЕ в МС^2 а не ТВР. Мне нужно ускорение у меня крафт умеет держать тротлом ускорение. Надо бы формулу чтоб это ускорение подстраивать под разную высоту.
    

    Летать и строить. Строить и летать.

    23 декабря 2015 - 01:10 / #333
14. 

    Оффлайн

    Lynx

    Модераторы

    Сообщений: 2844

    Gonzales_Gonzo писал:

    Думаю, доступное разжёвывания ПИД-а на пальцах будет не так просто, как с булевой логикой.

    Ну в общем доходчивых статей именно по ПИДу хватает, я имел в виду скорее как бы его сюда применить, но это действительно уже на отдельную статью тянет.
    
    

    Gonzales_Gonzo писал:

    Сам начал закапываться сюда и сюда и понял, что нужно матчасть подтягивать по тому самому оптимальному управлению.

    Ну не обязательно прямо сразу всю ТОУ учить. Попробуй начать с того, что такое вообще ПИД, а не сразу с программной реализации, например http://tinyurl.com/hw9x57v
    
    23 декабря 2015 - 01:13 / #334
15. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    Finn, по-моему лучше твр регулировать... хотя как кому удобнее... ну тогда так .. с лаунчпада (ТВР 2) = 19,6 м/с
    
    23 декабря 2015 - 01:14 / #335
16. 

    Оффлайн

    Finn

    Хорошие люди

    Сообщений: 1291

    Lynx, не думаю что такие вещи особо нужно реалзиовывать в КСП. При желании и в майнкрафте можно 486 написать.
    
    Можно всё но зачем?
    

    Сообщение отредактировал Finn 23 декабря 2015 - 01:17

    Летать и строить. Строить и летать.

    23 декабря 2015 - 01:16 / #336
17. 

    Оффлайн

    Lynx

    Модераторы

    Сообщений: 2844

    Finn писал:

    Вопрос на засыпку. Идеальное УСКОРЕНИЕ для выхода из атмосферы?

    Не существует ;) Для каждого крафта идеальный профиль хоть чуть-чуть, но отличается, и на всем участке вывода ускорение переменное. А если ты будешь везде троттлом снижать ускорение, то существенно проиграешь на гравитационных потерях.
    
    

    Finn писал:

    не думаю что такие вещи особо нужно реалзиовывать в КСП.

    Как раз именно этого тебе не хватает до универсального автопилота, чтобы не руками забивать ускорение, а чтобы он сам рассчитывал как ему выгоднее взлетать от текущих условий.
    Ну и да фиг с ними, с регуляторами, это действительно не для новичков, как на счет остальных предложений к освещению?
    
    23 декабря 2015 - 01:19 / #337
18. 

    Оффлайн

    Reistlyn

    Модераторы

    Сообщений: 987

    Finn, Ну если представить упрощенно, то на старте нужно ускорение 1,5-2g и постепенно уменьшать до 0 до высоты 80км по экспоненте или по квадрату. Надеюсь понятно объяснил)
    

    Сообщение отредактировал Reistlyn 23 декабря 2015 - 01:21
    23 декабря 2015 - 01:20 / #338
19. 

    Оффлайн

    Lynx

    Модераторы

    Сообщений: 2844

    Reistlyn, ускорение векторная величина, как ему менять с высотой направление?
    
    23 декабря 2015 - 01:24 / #339
20. 

    Оффлайн

    PAPIK-77

    Посетители

    Сообщений: 47

    Finn писал:

    Пока страдаю над программой для автоматического выхода на орбиту для любого крафта.

    
    Сам такой.( Но с модами реализма типа RSS, RealFuels и тд.) Мне кажется здесь" Если ниже значит тяга просела." ты утрируешь. Проще и однозначней то, что вы все здесь мне советовали: If Maxthrust=0...
    
    23 декабря 2015 - 01:26 / #340