kOS - програмируемый автопилот

Оффлайн

alexustas

Посетители

Сообщений: 675

Mesklin писал:
dizertir, Теоретически можно: через активные группы, kOS может их активировать/деактивировать.

уже же был тут разговор, что в следующей версии "IR" будет введена поддержка kOS

23 октября 2013 - 04:03 / #41
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

Mesklin, спасибо,буду пробовать.alexustas, тут был разговор,но как то мельком,и не про роботикс,а про стабилизацию робота за счет ракет.двигателей.
Всю прошедшую ночь,я думал.как организовать движение робота. Про экшен группы,я понял.но возник вопрос.если в IR,уже есть экшен группы,в которых мы прописываем клавиши управления,возможно ли,KOS поставить не в KSP,а непосредственно в роботикс.бросив папку из архива,например,не в Game Data, а в Game DataMagik Smoke.. т.д.? И есть ли,какие то датчики,для KOS,что бы определяли расстояние?(ну тоесть написать прогу,чтобы он обходил припятствия?)

23 октября 2013 - 13:47 / #42
Оффлайн

Mesklin

Хорошие люди

Сообщений: 1931

dizertir, Если бросишь kOS в неправильную папку он вообще работать не будет (скорее всего), а уж магическим образом точно не свяжется с роботикс. А датчиков, кроме имеющихся в KSP в kOS нет (там только разные скорости и высоты). Есть мод добавляющий в kOS датчик температуры и ему подобные, но это не то. Так с автоматическим обходом препятствий - облом

23 октября 2013 - 14:10 / #43
Оффлайн

Parasitius

Посетители

Сообщений: 251

dizertir, Знаешь, ничего не выйдет. От помещения плагина (мода) в папку другого мода (плагина) интеграция не осуществится. Осуществится только... Файлосмешение. А препятствия... Для этого нужны инструкции, обращенные к датчикам, которые дадут информацию о наличии препятствия и обеспечат классификацию препятствие по типу, а так же отследят расстояние до него и габарит препятствия. Ибо препятствия бывают разными - моря, горы, здания и другие крафты... Такого функционала в КОС я не встречал. Если другие крафты, теоретически, могут передавать свои координаты в программку, то здания и моря - нет!

23 октября 2013 - 14:14 / #44
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

плохо,очень жаль. А мод лазер кам,или гвиденс,он же измеряет расстояние,может его попробовать? Еще,мысль по обходу гор и ям,у меня есть,если можно вписать условие,отклонения на опредиленный угол.
Вообще.есть кто то,кто сможет написать гайд? хотя бы,список осн.команд?

Сообщение отредактировал dizertir 23 октября 2013 - 14:21

23 октября 2013 - 14:19 / #45
Оффлайн

Parasitius

Посетители

Сообщений: 251

dizertir, на спейспорте, на странице мода, есть ссылки на все-все-все.

23 октября 2013 - 14:41 / #46
Оффлайн

Acura4

Посетители

Сообщений: 34

Вот только начал осваивать. У меня , почему-то, не выключается двигатель после повторного включения. Что я делаю не так? Код, в основном, с видео слизал.

Спойлер ON/OFF

lock throttle to 1.
lock steering to up R(0,0,180).
stage.
print "Launch!".
wait until altitude > 20000.
lock steering to up R(0,0,180) R(0,-60,0).
print "20km ->".
wait until apoapsis > 81000.
lock throttle to 0.
print "80km ->".
wait until eta:apoapsis < 15.
lock steering to prograde.
lock throttle to 1.
print "3apusk.".
wait until periapsis > 80000.
lock throttle to 0.

23 октября 2013 - 15:40 / #47
Оффлайн

Parasitius

Посетители

Сообщений: 251

Acura4, ну... Это что, одноступенчатый аппарат? Аль вечное топливо? А по поводу не остановки двигателя... Судя по твоему коду, он должен запустится за 15 сек до апогея, и отработать до установки орбиты, верно? С виду все правильно. На синтаксис не ругается?

23 октября 2013 - 16:04 / #48
Оффлайн

Acura4

Посетители

Сообщений: 34

нет не ругается, там 500 литров и он делает орбиту 69 000 - 1 200 000 где то. Я понимаю, что когда он проскакивает круговую апоапсис и переапсис меняются местами, переапсис уменьшается. Но почему он первый переапсис проскакивает-то (до их смены)

p.s. ну я наконец-то додумался, вместо lock steering to prograde. подставил lock steering to up R(0,0,180) R(0,-90,0).
получил орбиту 80-310 :)

Сообщение отредактировал Acura4 23 октября 2013 - 16:38

23 октября 2013 - 16:17 / #49
Оффлайн

Lolike

Посетители

Сообщений: 228

В таких хренях смысла не вижу.Либо жаба,либо руками!

Унитаз - самый распространенный наркотик. На
нем все сидят!
Не убивайте комаров - в них течет наша
кровь.
Жену свою Петров очень любил, поэтому
изменял ей редко и только с ее лучшими
подругами.

23 октября 2013 - 16:56 / #50
Оффлайн

Case

Посетители

Сообщений: 114

Acura4 писал:
не выключается двигатель после повторного включения.
Я не вижу как летит твой аппарат, но могу предположить. Из за высокого ТВР орбита до второго включения получается узкая, крутая. За 15 секунд нос смотрит выше горизонта. После правки прожиг по горизонту, но начинается он сильно ниже 80 км.
Могу посоветовать делать орбиту более пологой, например более ранним поворотом, скажем на 13 км. Или меньшим ТВР.

up R(0,0,180) R(0,-60,0).
Это можно писать проще: up R(0,-60,180).

23 октября 2013 - 21:16 / #51
Оффлайн

Case

Посетители

Сообщений: 114

Parasitius писал:
Судя по твоему коду, он должен запустится за 15 сек до апогея
По тестам оказалось это не 15 сек, а 1.5

Сообщение отредактировал Case 23 октября 2013 - 22:16

23 октября 2013 - 22:16 / #52
Оффлайн

dizertir

Посетители

Сообщений: 567

я попробовал написать прогу для ровера.как в видео. Оказалось,что движение,прописано именно для черных колес,а с оранжевыми не работает.точнее,ровер едет не к цели,а от нее. кто подскажет,как называть другие колеса?

25 октября 2013 - 21:53 / #53
Оффлайн

Kerbiter

Модераторы

Сообщений: 2912

Эм, народ, точно не помню, но кто-то делал автопилот для роверов, в АддонДев-разделе на оффоруме ищите.
И да, я решил сделать некропост

GitHub
Неактивен на сайте. Связаться со мной можно через Discord (Kerbiter#3128) и Telegram (@Kerbiter).

8 августа 2014 - 22:00 / #54
Оффлайн

dvo

Посетители

Сообщений: 42

Кхе...
А почему обращение к Time:Second выдаёт мне какое-то дикое число с пятнадцатью знаками после запятой, вместо "integer (0-59)", как написано в документации?

27 июня 2015 - 01:31 / #55
Оффлайн

dvo

Посетители

Сообщений: 42

(уныло) Ап...

зы Скажите хоть, это глюк или у всех так?

ззы Или я опять не в ту тему обратился?

27 июня 2015 - 23:59 / #56
Оффлайн

Falco

Хорошие люди

Сообщений: 464

Хм, ни разу time:second не пользовался. Надо проверить.

Зато сегодня первый раз посадил зонд на Мун на самописном автопилоте!

28 июня 2015 - 01:46 / #57
Оффлайн

dvo

Посетители

Сообщений: 42

falco, Поздравляю. И понимаю, что можно управлять процессом отталкиваясь от разных событий.
Но не иметь фактического доступа ко времени - это очень странно. Прям странно-странно.

Сообщение отредактировал dvo 28 июня 2015 - 02:44

28 июня 2015 - 02:43 / #58
Оффлайн

Falco

Хорошие люди

Сообщений: 464

dvo,

Попробовал простейший скрипт:
CLEARSCREEN.
PRINT "TIME IS" TIME:SECOND.

Похоже, что первые четыре цифры вида хх.хх - это время от загрузки корабля на стартовый стол, следующие 11 - это UT в секундах, но последнее что-то не сходится с расчетным.

28 июня 2015 - 14:16 / #59
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

dvo, вообще мой перевод гайда уже изрядно устарел, и сам мод уже серьёзно мутировал.

Я кстати совсем недавно хотел снова взяться за перевод нового руководства, да отклика особого не получил, вроде никому не нужен русский туториал

Летать и строить. Строить и летать.

28 июня 2015 - 17:02 / #60