kOS - програмируемый автопилот

Оффлайн

Наблюдатель

Посетители

Сообщений: 2147

lis_vamp! Есть мод "Trajectories" ( https://kerbalstuff.com/mod/238 ). Он показывает будущее место посадки с учётом торможения об атмосферу и вращения планеты.

Сообщение отредактировал Наблюдатель 28 октября 2015 - 15:49

28 октября 2015 - 15:48 / #101
Оффлайн

lis_vamp

Посетители

Сообщений: 71

Наблюдатель, траектория у меня стоит... он не всегда верно показывает... тем более об атмосферу(сильно зависит от ориентации крафта, закрылки, аэротормоза и т.д.). мне надо знать не само место падения, а координаты по траектории, чтобы можно было считать высоту поверхности под этой точкой. а всё это для того чтобы посчитать тозмозной импульс для максимально эффективной посадки.

28 октября 2015 - 18:26 / #102
Оффлайн

maisvendoo

Хорошие люди

Сообщений: 17

lis_vamp писал:
может кто знает, каким образом можно узнать геоположение через определённое время?

Вычислить через параметры текущей орбиты.

Та орбита, синяя, которую показывает карта - это, так называемая оскулирующая траектория. Все её параметры - эксцентриситет, ориентация, большая полуось - все ведь известно. Можно рассчитать и высоту и широту и долготу в интересующий момент времени. Правда там будет много формул :-)

Сообщение отредактировал maisvendoo 28 октября 2015 - 18:36

Да пребудет с нами Сила...!

28 октября 2015 - 18:32 / #103
Оффлайн

lis_vamp

Посетители

Сообщений: 71

POSITIONAT(orbitable,time)
откопал в доках кОСа .. буду разбираться, как оно работает

28 октября 2015 - 19:26 / #104
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

ребят, а как именно вставлять загруженные из инета файлы с расширением .ks в автопилот?

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

11 декабря 2015 - 22:50 / #105
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

Вырезка из гайда. Который вот тут -> /interesnoe-i-poleznoe/gaydy/2185-kos-polnoe-rukovodstvo-na-russkom-yazyke.html

Теперь же мы пишем программы вот здесь - Kerbal Space ProgramPluginsPluginDataArchive. Создаем тут TXT файл и пишем в нем программу. Дабы получить доступ к архиву из игры необходимо в интерфейсе kOS написать "switch to 0." или "switch to archive." Для просмотра из игры программ содержащихся в архиве можно написать команду "List." Так же можно загрузить программу в текущую активную директорию с помощью команды copy X from 0. (где Х - название программы). Далее при написании команды LIST. мы увидим что теперь программа в нашей директории.

К слову думаю создать пару гайдов, простых и понятных(Либо в текстовом формате либо в видео).
- На базовые вещи (Общий синтаксис) условияциклы
- Ступениконтроль тягойинфоэкраны
- Контроль ориентации (самое трудно в kOS как по мне) т.к. есть разные методы, через разную ориентацию. Тогда еще по курсу была ориентация типо для самолётов и спейспланов которая работала через пень колоду - плохо Roll ось держала, постоянно самолет летел под 15-20 градусов скошенный в ту или иную сторону. Возможно пофиксили
- Ноды, варпы, Экшн группы, взаимодействие с датчиками и т.п..

Собственно если такие гайды составить больше и не надо ничего будет. В старом гайде есть отдел справочник - с командами, только в него если только за некоторыми вещамифункциями нужными заглядывать и всё. После таких гайдов всё что хочешь можно будет написать. Язык лишь кажется трудным, на самом деле достаточно простой.

Летать и строить. Строить и летать.

11 декабря 2015 - 23:35 / #106
Оффлайн

Silver

Хорошие люди

Сообщений: 1604

Finn, если можно, я бы предпочел в текстовом.

Много не бывает трех вещей - денег, туалетной бумаги и дельтаВи.

12 декабря 2015 - 01:11 / #107
Оффлайн

Tankuwi

Хорошие люди

Сообщений: 1479

Finn писал:
Язык лишь кажется трудным, на самом деле достаточно простой.
А я бы сказал, что наоборот: кажется, что легко, а на самом деле все очень трудно. Ну не для тебя, не для меня, но для тех, кто даже не знает английский, это очень трудно.

Время бежит быстро. И вместе с ним постоянно обновляется KSP и постоянно слетают моды. Порой старые моды вообще не обновляются, т.к. разрабы бывают ленивы. Но найдется обязательно тот человек, который обновит этот мод уже под новым названием и присвоит себе этот мод.

12 декабря 2015 - 01:12 / #108
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

Tankuwi, поэтому язык и называется показательным. Там всё названо своими именами. Надо свойство корабля пиши ship:Свойство. Надо свойство ступени пиши stage:свойство и т.д. Надо отстегнуть ступень надо писать STAGE. Если базово английский знать этого более чем достаточно

Летать и строить. Строить и летать.

12 декабря 2015 - 11:53 / #109
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

2 вопроса:
1)как задать цикл?
2)какая команда поворачивает ракету?

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

13 декабря 2015 - 17:09 / #110
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

3) у меня команда
add node(time 10,0,0,0).
Выдает ошибку про использование некоего "timespan" вместо "double"...
если в скобке одни нули, то оно работает...

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

13 декабря 2015 - 17:56 / #111
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

konstantinua00,

Вот гайд /interesnoe-i-poleznoe/gaydy/2185-kos-polnoe-rukovodstvo-na-russkom-yazyke.html

UNTIL // До

Выполняет цикл, пока данное условие не будет выполнено.
Например:

SET X to 1. //х=1
UNTIL X > 10 { // Пока Х не равен десяти будет выполнятся цикл в скобках.
PRINT X. // Пиши Х
SET X to X 1. //Прибавь к Х единицу
}. // Итогом цикла будут напечатанные числа от 1234..и так до 10.

Если ничего не меняли то Until 0 работает как бесконечный цикл. В ближайшее время запилю текстовый гайд, и попрошу закрепить шапку. Ждите 1-2 дня всё объясню что да как

Сообщение отредактировал Finn 13 декабря 2015 - 18:36

Летать и строить. Строить и летать.

13 декабря 2015 - 18:32 / #112
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

Finn, until работает лишь если ей давать ложь
а какая команда отвечает за "делай цикл пока это правда"?

set direction to up. - ничего не происходит...

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

13 декабря 2015 - 19:42 / #113
Оффлайн

nikollor

Хорошие люди

Сообщений: 1279

konstantinua00, все просто - until !(правда)

13 декабря 2015 - 19:58 / #114
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

такс...

until 0 {
wait 20.
clearscreen.}

вот такая программа... при включении работает как хотелось - через 20 секунд стирает экран, но сразу после запуска терминал перестает отвечать на попытки что-нибудь напечатать...
помогите

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

13 декабря 2015 - 20:32 / #115
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

konstantinua00, а на нем и нельзя ничего печатать. Цикл же идет. У тебя выполняется программа, а писать ты можешь только когда она не выполняется. Я вообще раньше делал чтоб при нажатии на Аборт, консоль перезагружалась. Прям в цикле, в итоге когда надо было остановить жал Аборт, а так перезагружай в ручную в модуле.

konstantinua00, Until и отвечает. Until и переводится ПОКА. Т.е. если ты напишешь Until X=1, пока у тебя X=1(вроде) или не равен 1(точно не помню) то цикл будет делаться а выходить можно из него меняя в цикле переменную. Я уже подзабыл его так что точно не скажу, в ближайшие дни гайд буду писать, пока что тупо времени нет. Есть же русский гайд прочти там как циклы работают, я там свои комментарии вставлял.

Сообщение отредактировал Finn 13 декабря 2015 - 22:33

Летать и строить. Строить и летать.

13 декабря 2015 - 22:32 / #116
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

Finn, то есть комп кОСа однозадачный?
а, наверняка ведь можно из одной программы другую открывать параллельно...

но как полупомошника в экране программирования его не сделать.. жаль

Finn, ты уж прости, но даже сам оригинал гайда (а вместе с ним и твой перевод) слишком странный и нечитабельный
похоже больше на гайд для людей с большим опытом в программировании, мол "вот команды, вот постоянные - делайте что хотите"...

Надо бы переделать словами попроще...

Кстати, оригинал исчез

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

14 декабря 2015 - 00:32 / #117
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

konstantinua00, это гайд полный перевод оригинального. Я поэтому и хочу более понятный написать, свой.

Помошника себе сделаешь. Инфоэкраны у меня всегда были. Особенно я любил вертикальную скорость показывать пройденую дистанцию и т.п.

Там можно выкрутиться есть интересные команды которые позволяют многие вещи делать. У меня даже шагоход на скрипте ходил. И за счет включения экшн групп я мог ему смещать такт времени хода ног за счет чего мог заставлять его поворачивать в одну или в другую сторону без гироскопа. Я вот хочу сделать робота прыгуна, чтоб он по команде Gears например, где нибудь на минмусе делал движками-муравьями короткий импульс и получался прыжок. Во время полета бы выставлял ноги для приземления и включал тормозящие движки чтоб плавно сесть. Смысл в этом такой что можно было бы прыгать со здоровенных гор на автопилоте.

Однозодачный то однозодачный, но я выкручивался у меня даже программа была, я уже куда то писал её щас скину. С автоматическим автономным роверов вообщем под спойлером
Спойлер ON/OFF

У меня на облаке до сих пор лежит программа автоматического ровера, правда не допиленого. Идея была следующая -> создать скрипт и под него дюнный ровер, который работал бы автономно без вмешательства человека. Т.е. он колесит по марсу, объезжает горы, каждые n минут записыват время, координаты gps, показания датчиков (давлениетемпература и т.д.) выгружает эту информацию в тхт файл в винде делает снимок с помощью одного мода. Так же такие репорты делает не через определенное количество времени, а при необычных ситуациях типо слишком крутая горы, слишком сильный спуск, слишком ровная равнина:) и т.п. К тому же еще останавливается на ночь и включает варп. Смысл в этом следующий собственно для чего всё это. Представьте, ты берешь сажаешь такой ровер на дюну -> запускаешь стрим, и уходишь куда хочешь. Кто хочет смотрет, кто хочет нет, а ровер потихоньку колесит по марсу, делает пометки, меняет маршрут и т.д. А люди в реальном времени на это смотрят. Я хотел постримить так 20-40 часов нонстоп, без комментариев без всего. Музыку еще фоном разве что пустить. Этот проект зашел достаточно далеко, но код выдавал некоторые артефакты, а позже я еще и в объезде гор пару ошибок нашел, а переписывать или редактировать код -> значит заного отсылать его с кербина, ибо он контачит с архивом напрямую только там (а иначе никак извлечь написаный в винде код нельзя) вот потихоньку и забил, но тема вполне интересная и актуальная, и возможно ей и займусь. Если кого прям заинтересовал что там было то под спойлером выложу бекап того кода, не помню только бекап какой стадии, легче написать заного чем в нем разобраться:)
Спойлер ON/OFF

ON ABORT {print "Programm have been aborted in 5 sec". wait 5. Unlock all. {BRAKE}.}.
set buf to 0. set WT to 0. set BR to 0. set Ni to 0. Set CH to 0. set MaxAlt to 0. set TimeToReport To 600. set CHA to 0. Set CHB to 0. SET LR TO 30.
print "Begining research programm".
wait 5.

Until 0 {clearscreen.
Print "Session Time is: " round(SessionTime/60,2) " Minutes".
Print "To next scaner node " round(500 - Buf,1) " meters".
Print "Distance Achived: " round(DisAchiv/1000,3) " km".
Print "WheelThrottle is: " round(WT*100,1) "%".
Print "Time to next report: " TimeToReport " seconds".
Print "Reports in Log: " CH.
if Buf>500 {AG1 ON. print "Scaner have been activated". set Buf to 0.}.
If TimeToReport = 0 { Set TimeToReport to 600. SET CH TO CH 1. LOG CH "." round(sessionTime/60,2) " minutes." " Standart report:" TO AutoRoverLog. Log "Altitude is: " round(altitude,1) " meters. Max Achived Altitude is: " round(MaxAlt,1) " meters." to Autoroverlog. Log "Distance achived" round(DisAchiv/1000,3) " km." " Surface speed is:" surfacespeed to autoroverlog. Log "Facing is:" FACING " Lat/Lng is:" LATLNG to Autoroverlog. Log "=====" to autoroverlog.}.

set DisAchiv to DisAchiv surfacespeed.
set Buf to Buf surfacespeed.
if altitude>MaxAlt {set MaxAlt to Altitude.}.
Set DirVec to FACING. Set DirVec to DirVec r(0,0,270).

Lock WheelThrottle to WT.
if Surfacespeed > 15 {Set WT to WT - 0.10.}.
if Surfacespeed < 15 {Set WT to WT 0.10.}.
if WT >1 {set WT to 1.}. If WT <-1 {set WT to -1.}.
if Surfacespeed < 25 and Ni = 0 {SET BR to 0.}.
if Surfacespeed > 25 {Set BR to 1. Set CH To CH 1. LOG CH "." round(SessionTime/60,2) " Minutes" " STRESS SPEED:" round(surfacespeed,1) to AutoRoverLog. Log "=====" to autoroverlog.}.
ON BRAKES PRINT "Brakes toogled".
if DirVec:Z > 330 or DirVec:Z < 210 { Lock steering to FACING r(0,0,270). SET Ch to CH 1. Log ch "." round(sessionTime/60,2) " minutes. Rover has been TURNED ON!!!" to Autoroverlog.}.
If surfacespeed < 4 {set CHA to CHA 1.}.
If surfacespeed > 4 {set CHA to 0.}.
if CHA > 5 { Lock wheelthrottle to 0. print "Dangerous situation, programm will be continued in 1 minute". SET Ch to CH 1. Log ch "." round(sessionTime/60,2) " minutes. Low speed iniciate. Programm freeze during 1 min" to Autoroverlog. Log "=====" to autoroverlog. wait 55. Set DirVec to FACING. Set DirVec to DirVec r(0,0,270).
Lock steering to DirVec r(LR,0,0). set CHA TO 0. Lock throttle to 1. wait 5. Unlock steering. Set LR to -LR.}.
wait 1.
AG1 OFF.
if BR = 1 {Brakes ON.}.
if BR = 0 {Brakes OFF.}.
Set TimeToReport to TimeToReport - 1.

}

Сообщение отредактировал Finn 14 декабря 2015 - 01:17

Летать и строить. Строить и летать.

14 декабря 2015 - 01:13 / #118
Оффлайн

konstantinua00

Посетители

Сообщений: 3257

Finn писал:
Помошника себе сделаешь. Инфоэкраны у меня всегда были. Особенно я любил вертикальную скорость показывать пройденую дистанцию и т.п.

и как это сделать не потеряв возможность создавать команды?

Finn, если бы я писал гайд по кОСу, то первой главой у меня бы была "Пунктуация"
ибо правило "все заканчивать точкой" надо заложить в самом-самом начале

Я владелец ковчега костей!
Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14

кое-что затеваю :-p

14 декабря 2015 - 01:45 / #119
Оффлайн

Finn

Хорошие люди

Сообщений: 1291

konstantinua00, никак. Если у тебя запущена программа ты не можешь менять исходный код ее работать или делать что либо еще. И никак не сможешь. Зачем писать команды если у тебя всё уже работает) Писать команды вообще не часто используемая вещь. В основном её используешь что бы проверить и эксперементировать на некоторых командах. Я для ориентации еще её использую, там удобно было маневровый нод удерживать, но сейчас это уже в стоке есть.

Летать и строить. Строить и летать.

14 декабря 2015 - 10:07 / #120