kOS - програмируемый автопилот

1. 

   Оффлайн

   dvo

   Посетители

   Сообщений: 42

   falco, Не, это не время с какого-то момента, это просто постоянный шестидесятисекундный цикл. Но не в формате INTEGER, как написано на ГитХабе, а REAL или тому подобном. Похоже оригинальная документация тоже отстаёт от действительности.
   
   Finn, А я помню это сообщение, и прочитать полные доки на нормальном языке было бы конечно здорово. Но лично я морально не готов сподвигать людей на такую работу за здорово живёшь. Потому и промолчал в тряпочку :)
   
   30 июня 2015 - 22:54 / #61
2. 

   Оффлайн

   fragstiller

   Хорошие люди

   Сообщений: 3930

   Finn, я хочу нормальный русский гайд!
   

   30 июня 2015 - 23:07 / #62
3. 

   Оффлайн

   Freze

   Хорошие люди

   Сообщений: 79

   Вот держите ПИД-регулятор скорости и высоты, для kOS крафт - ракета. http://my-files.ru/agwy2l
   Вот так это работает:

    Спойлер ON/OFF

   
   
   С ракетными движками работает лучше, тк нет "запаздывания оборотов" на изменение тяги. Коэффициенты не универсальные, возможно вам придется подобрать свои.
   

   
   

   Сообщение отредактировал Freze 31 июля 2015 - 23:57

   pikabu

   31 июля 2015 - 23:52 / #63
4. 

   Оффлайн

   Freze

   Хорошие люди

   Сообщений: 79

   
   
   Сделал прототип пкр. Скрипт выложу, когда уберу костыли и придам ему хоть толику интеллекта.
   

   Сообщение отредактировал Freze 18 августа 2015 - 01:24

   pikabu

   18 августа 2015 - 01:22 / #64
5. 

   Оффлайн

   r0n1

   Посетители

   Сообщений: 460

   смачно было бы если на рапире перед целью разгонялось в ракетном режиме до предельно возможно скорости.
   
   18 августа 2015 - 13:27 / #65
6. 

   Оффлайн

   Басила

   Модераторы

   Сообщений: 603

   r0n1, сдается мне, что в открытом цикле у рапиры тяга гораздо больше :)
   

   Даннинг с Крюгером погубят человечество.
   игривые картинки
   "Сложные проблемы всегда имеют простые, легкие для понимания неправильные решения."
   

   18 августа 2015 - 14:47 / #66
7. 

   Оффлайн

   Freze

   Хорошие люди

   Сообщений: 79

   Верно Басила говорит. И окислитель тащить не надо.
   

   Сообщение отредактировал Freze 18 августа 2015 - 15:33

   pikabu

   18 августа 2015 - 15:33 / #67
8. 

   Оффлайн

   r0n1

   Посетители

   Сообщений: 460

   да? ну если там есть скорость на который тяга больше чем в ракетном режиме то тогда конечно, на видео не разглядел сколько там.
   
   18 августа 2015 - 17:04 / #68
9. 

   Оффлайн

   nikollor

   Хорошие люди

   Сообщений: 1279

   "Пока я занимался фигней в kOS добавили полноценную поддержку RT! Нужно перестать маяться фигней и вернуться к написанию полностью программной миссии на Дюну! Даешь программизм!" - сказал я себе, лихорадочно пытаясь вспомнить позабытый почти за год синтаксис - "Надо начать с хелло ворда и написать скрипт для выхода на орбиту! Что там у нас в мануале? when ship:altitude > 10000 tock steering to heading(90,45)? Да ну, бред. Нужно плавно поворачивать. Нужно прикинуть, какая функция сойдет за нужную кривую, написать для нее функцию зависимости угла графика от высоты и запускаться по ней! И так мозг, вспоминаем,что мы знаем из школьного курса про геометрический смысл производной?"
   Мозг: "Нууу... эээ... секущая... приращение функции... ээээ... тангенс угла... при дельта Х стремящемся к нулю..."
   Мозг кипел и напрягался, ракета же, наоборот, остывала под последними лучами заходящего солнца. На экране kOS`a призывно мигало приглашение к вводу. Шел третий час игрового времени.
   

   Сообщение отредактировал nikollor 16 сентября 2015 - 22:31
   16 сентября 2015 - 22:30 / #69
10. 

    Оффлайн

    Tadip

    Посетители

    Сообщений: 69

    Можно проще разбить кривую на отрезки
    
    17 сентября 2015 - 15:08 / #70
11. 

    Оффлайн

    Vova.O

    Посетители

    Сообщений: 980

    nikollor, Вот нагуглил тебе кое-каой матан по оптимальной траектории вывода
    сцылка
    
    17 сентября 2015 - 15:25 / #71
12. 

    Оффлайн

    r0n1

    Посетители

    Сообщений: 460

    ну ты хоть бы прочитал о чем там
    
    17 сентября 2015 - 17:03 / #72
13. 

    Оффлайн

    nikollor

    Хорошие люди

    Сообщений: 1279

    Tadip, можно но с особенностями kOS языка получается конструкция
    

    when {
    .....lock
    .....when {
    ..........lock
    ..........when {
    ...............lock
    ...............when {
    ....................lock
    } } } }

    
    
    , что не есть хорошо и круто. Дугу нужно задавать одним уравнением, лочить в самом начале и потом уже последовательными процедурами выполнять управлением скоростью и стейджингом. Иначе или универсальность не получается или получается такой код, что показывать стыдно.
    
    17 сентября 2015 - 19:53 / #73
14. 

    Оффлайн

    Vova.O

    Посетители

    Сообщений: 980

    r0n1, это слишком сложно! Халк не понимать!
    
    17 сентября 2015 - 21:08 / #74
15. 

    Оффлайн

    Tadip

    Посетители

    Сообщений: 69

    Апроксимация отрезков в кривую никак нельзя?
    Вот какое уравнение вышло из моих отрезков:
    

     Спойлер ON/OFF

    [img=http://imgur.com/PbN2Ovy]

    
    

    Сообщение отредактировал Tadip 20 сентября 2015 - 08:38
    20 сентября 2015 - 07:14 / #75
16. 

    Оффлайн

    nikollor

    Хорошие люди

    Сообщений: 1279

    Tadip, можно. Если запишешь одним уравнением
    
    20 сентября 2015 - 11:25 / #76
17. 

    Оффлайн

    Tadip

    Посетители

    Сообщений: 69

    Мое уравнение чем не нравиться?
    
    20 сентября 2015 - 12:51 / #77
18. 

    Оффлайн

    nikollor

    Хорошие люди

    Сообщений: 1279

    Tadip, одним уравнением.
    
    20 сентября 2015 - 19:00 / #78
19. 

    Оффлайн

    Tadip

    Посетители

    Сообщений: 69

    nikollor, Завтра доберусь до компа, выведу тебе одно уравнение.
    
    20 сентября 2015 - 19:28 / #79
20. 

    Оффлайн

    ThePhobius

    Посетители

    Сообщений: 469

    
    

    Сообщение отредактировал ThePhobius 21 сентября 2015 - 04:42
    21 сентября 2015 - 04:41 / #80