kOS - програмируемый автопилот

1. 

   Оффлайн

   8353

   Посетители

   Сообщений: 98

   Tractorist писал:

   Здравствуйте. А не подскажите, как написать скрипт, чтобы он через определенные интервалы времени (например 0,5 с) писал в файл значение скорости и высоты корабля?

   // задаём прерывание
   set term to 0.
   on ag10{
   set term to 1.
   }
   // цикл записи
   until term = 1 {
   set cAlt to ship:altitude.
   set cSpd to ship:airspeed.
   log "Altitude: " cAlt "m
   

   Сообщение отредактировал 8353 20 мая 2016 - 13:14
   1 января 1970 - 03:00 / #1
2. 

   Оффлайн

                    

   Посетители

   Сообщений: 248

   Блочок из моего лога.
   Круговая орбита 86,75 км:
   

   ?
               Time            
   

   1 января 1970 - 03:00 / #2
3. 

   Оффлайн

   Finn

   Хорошие люди

   Сообщений: 1291

   Добро пожаловать в отдел программирования и автоматизации исследовательского центра Кербала!! Мы всегда рады новым огурлицам!! Здесь вы найдете инструкции по инициализации и пользованию средой kOS - scriptable autopilot system! Кербал нуждается в новых программистах! Все свои идеи которые мы присвоим себе можешь оставлять здесь. Мы же в свою очередь ответим на все твои вопросы, и поможем разобраться в столь ответственном ремесле, как написание программ для покорения космоса нашими бравыми кербанафтами! Кракен фхтагн Кракен р`лайх фхтагн.
   С уважением, диспетчер центра - Finn.
   
   В ближайшем времени появится несколько частей русских гайдов по онному во избежанию лишних и совсем глупых вопросов.
   Ссылки на гайды:
   Введения в kOS [Гайд по kOS часть 1]
   Изучаем kOS - Циклы [Гайд по kOS часть 2]
   Изучаем kOS - Условия Мат.Логика и AG [Гайд по kOS часть 3]
   
   Ознакомиться с оригинальной переведенной инструкцией(Инструкция по старой версии, все еще актуальна большей частью) вы можете по ссылке ниже
   

    Спойлер ON/OFF

   /interesnoe-i-poleznoe/gaydy/2185-kos-polnoe-rukovodstvo-na-russkom-yazyke.html

   
   Оригинальная инструкция на английском языке
   

    Спойлер ON/OFF

   http://ksp-kos.github.io/KOS_DOC/

   
   
   
   Последняя версия мода - [1.0.5] kOS Scriptable Autopilot System v0.18.2 2015/11/26
   скачать можно тут
   

    Спойлер ON/OFF

   http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/61827-105-kos-scriptable-autopilot-system-v0182-20151126/

   
   
   
   Внимание! Для работоспособности мода нужен ModulManager, однако обычно разработчик kOS вставляет его в архив со своим модом. В любом случае убедитесь что у вас в GameData папке файл ModulManager в наличии.
   
   Дополнительные моды:
   - Большое кол-во Action Groups-ов для тех кому мало десяти стандартных! Совместим с kOS версией выше 15.
   За предоставление мода спасибо -> Lynx
   Action Groups Extended: 250 Action Groups
   
   - Проп монитор(кОС встроенный в интерфейс кабины) для кОС. Работоспособность - не проверена. Писался для 15 версии. (Сейчас 18). Если кто проверит, отпишитесь.
   kOS Prop Monitor
   

   Сообщение отредактировал Finn 20 декабря 2015 - 18:07

   Летать и строить. Строить и летать.

   18 октября 2013 - 12:14 / #3
4. 

   Оффлайн

   Finn

   Хорошие люди

   Сообщений: 1291

   С вопросами выше разобрался. Напишите пожалуйста как указывать что бы он ждал пока скорость не измениться до такой то. Пробовал Velocity, не сработало, пишет какая-то ошибка.
   

   Летать и строить. Строить и летать.

   18 октября 2013 - 13:12 / #4
5. 

   Оффлайн

   Andrew31

   Посетители

   Сообщений: 13

   Finn, Приветствую! Сам давненько поглядывал в сторону этого мода! Если ты не против, давай разбираться в два лица, а там глядишь ещё кто-нить подтянется!
   Если не трудно "... никак не могу взлететь. Пишу "Lock Throttle to 1." а он тягу все равно не ставит. Тяга остается нулевая.
   
   И вообще программы тобой написаные сохраняются или как? а то жамкнул Revert и програмка испарилась." как решил?
   Как я понял F5 сохраняет только в текущем полете, а потом ... тю-тю!? И тягу выставить не получается хотя делаю всё как в видео!
   
   18 октября 2013 - 13:56 / #5
6. 

   Оффлайн

   alexustas

   Посетители

   Сообщений: 675

   мне тож интересна эта тема. а версия у вас 0.8.4.?
   а то в чейнджлоге написано
   
   

   0.83 fixes more of the fallout from the buggy 0.8 release:
   
   Locking throttle did nothing

   
   
   18 октября 2013 - 14:18 / #6
7. 

   Оффлайн

   Andrew31

   Посетители

   Сообщений: 13

   alexustas,
   Да! 0.8.4.!
   Странно, через прямые команды в терминале работает, а через run не хочет!
   А вообще, блин, занятненькая штука! Вспоминаются 199...лохматые года, когда на ZXSpectrum, Basic`ом занимался! Хе-хе!
   
   18 октября 2013 - 14:42 / #7
8. 

   Оффлайн

   alexustas

   Посетители

   Сообщений: 675

   Andrew31 писал:

   А вообще, блин, занятненькая штука! Вспоминаются 199...лохматые года, когда на ZXSpectrum, Basic`ом занимался! Хе-хе!

   
   та же история. у меня был "128-ой" но, правда, без дисковода
   
   18 октября 2013 - 14:45 / #8
9. 

   Оффлайн

   Finn

   Хорошие люди

   Сообщений: 1291

   вообщем почти во всем разорбался. Одноступенчатую ракету в автоматическом режиме выводил.
   
   Понять не могу как делать со ступенями. Пишу
   
   wait until <solidfuel> >10.
   stage.
   
   
   
   и не работает...при простом "print <solidfuel>.", отлично пишет количество твердотоплива. А таким вот макаром совсем не хочет. и самое главное не выдает ошибку. Что делать?
   

   Летать и строить. Строить и летать.

   18 октября 2013 - 14:46 / #9
10. 

    Оффлайн

    alexustas

    Посетители

    Сообщений: 675

    к стати, в kOS`е же чтоб к "диску" обратиться нужна антенна?
    
    18 октября 2013 - 14:47 / #10
11. 

    Оффлайн

    alexustas

    Посетители

    Сообщений: 675

    Finn писал:

    Понять не могу как делать со ступенями. Пишу
    
    wait until <solidfuel> >10.
    stage.

    
    
    вот в этом видео структура не так выглядит как у тебя
    там строчка:
    wait until stage:liquidfuel < 719.
    stage.
    
    попробуй поменять тип топлива и цифры
    
    18 октября 2013 - 15:00 / #11
12. 

    Оффлайн

    Andrew31

    Посетители

    Сообщений: 13

    Finn, Да! А почему у тебя знак > стоит? По логике надо < ставить!
    
    18 октября 2013 - 15:08 / #12
13. 

    Оффлайн

    Finn

    Хорошие люди

    Сообщений: 1291

    Andrew31 писал:

    Finn, Да! А почему у тебя знак > стоит? По логике надо < ставить!

    
    
    два тебе по логике.
    
    Until . Лезь в гугл.
    
    alexustas, куда обратился?)
    

    Летать и строить. Строить и летать.

    18 октября 2013 - 15:14 / #13
14. 

    Оффлайн

    Лякуша Уляпик

    Модераторы

    Сообщений: 6471

    Finn писал:

    два тебе по логике.

    
    
    И мне заодно.
    
    wait until <solidfuel> >10.
    stage.
    
    Каг бы в моем понимании выполнить действие "стейдж" как только ТТ>10. Если учесть, что ТТ В КА вообще никогда не увеличивается, то действие будет віполнено немедленно, если ТТ>10 (без того самого wait - ожидания) либо не выполнится никогда.
    
    Или я совсем ничего не понимаю?
    

    Не люблю людей... ну или не умею толком их готовить.

    18 октября 2013 - 15:25 / #14
15. 

    Оффлайн

    Finn

    Хорошие люди

    Сообщений: 1291

    совсем запутался..
    

    Летать и строить. Строить и летать.

    18 октября 2013 - 15:28 / #15
16. 

    Оффлайн

    Лякуша Уляпик

    Модераторы

    Сообщений: 6471

    Finn, Может ты хотел "while" вместо "until"? Тогда да, у while указівается условие истинности, в то время как у until - ложности.
    
    И да, не уверен, что в kOS "while" вообще есть.
    

    Не люблю людей... ну или не умею толком их готовить.

    18 октября 2013 - 15:31 / #16
17. 

    Оффлайн

    Andrew31

    Посетители

    Сообщений: 13

    Finn,
    Как я понял - ты собираешься этой командой
    wait until <solidfuel> >10.
    stage.
    отстрелить ступень когда в ней солида останется меньше 10? Так? Тогда почему у тебя стоит знак больше(>)?
    А зачем мне Until . Лезь в гугл. Итак всё понятно - wait until - ждать пока ...
    
    Лякуша Уляпик опередил!
    

    Сообщение отредактировал Andrew31 18 октября 2013 - 15:37
    18 октября 2013 - 15:32 / #17
18. 

    Оффлайн

    alexustas

    Посетители

    Сообщений: 675

    UNTIL
    
    Performs a loop until a certain condition is met. Example:
    
    SET X to 1.
    UNTIL X > 10 { // Prints the numbers 1-10.
    PRINT X.
    SET X to X 1.
    }.
    
    WAIT
    
    Halts execution for a specified amount of time, or until a specific set of criteria are met. Note that running a WAIT UNTIL statement can hang the machine forever if the criteria are never met. Examples:
    
    WAIT 6.2. // Wait 6.2 seconds.
    WAIT UNTIL X > 40. // Wait until X becomes greater than 40.
    WAIT UNTIL APOAPSIS > 150000. // You can see where this is going.
    
    WHEN.. THEN
    
    Executes a command when a certain criteria are met. Unlike WAIT, WHEN does not halt execution. Example:
    
    WHEN BCount < 99 THEN PRINT BCount “ bottles of beer on the wall”.
    

    
    
    

    Finn писал:

    alexustas, куда обратился?)

    
    
    тут есть некое подобие дисковой системы, существует виртуальные "диски" на которых хранятся программы
    
    18 октября 2013 - 16:14 / #18
19. 

    Оффлайн

    Friendly_Atom

    Посетители

    Сообщений: 62

    А если выйти из режима прямого управления, то программа продолжает работать автономно?
    
    18 октября 2013 - 16:30 / #19
20. 

    Оффлайн

    alexustas

    Посетители

    Сообщений: 675

    Friendly_Atom писал:

    А если выйти из режима прямого управления

    
    имеешь ввиду переключиться на другой крафт?
    
    18 октября 2013 - 16:39 / #20