kOS - програмируемый автопилот

1. 

   Оффлайн

   Tadip

   Посетители

   Сообщений: 69

   nikollor, Записал одно уравнение.
   

    Спойлер ON/OFF

   
   [img=http://imgur.com/UGR8QVM]http://imgur.com/UGR8QVM[/img]
   

   
   

   Сообщение отредактировал Tadip 21 сентября 2015 - 09:21
   21 сентября 2015 - 09:20 / #81
2. 

   Оффлайн

   Nikto

   Посетители

   Сообщений: 150

   Tadip, картинка не робит
   
   21 сентября 2015 - 12:33 / #82
3. 

   Оффлайн

   konstantinua00

   Посетители

   Сообщений: 3257

   Nikto, позволь я тебе покажу:
   Что видишь ты:
   [img=http://imgur.com/UGR8QVM]http://imgur.com/UGR8QVM[/img]
   
   Что вижу я:
   [img=http://imgur.com/UGR8QVM]http://imgur.com/UGR8QVM[/img]
   
   И вот как оно выглядит: http://qps.ru/LIMU0
   

   Я владелец ковчега костей!
   Мои версии (на компьюторе, на данный момент):
   9; 13; 13.2; 13.3; 14.3; 14.4; 15; 15.2; 16; 17.1; 18; 18.2; 18.3(demo); 18.4; 19; 19.1; 20; 20.1; 20.2; 21; 21.1; 22; 23; 23.5; 24; 25; 90; 1; 04; 05
   forum.kerbalspaceprogram.com/threads/24858-Old-versions-of-KSP-(some-versions-still-wanted!) - почти все версии до 0.14
   
   кое-что затеваю :-p

   21 сентября 2015 - 17:04 / #83
4. 

   Оффлайн

   nikollor

   Хорошие люди

   Сообщений: 1279

   Lynx, ага, все правильно. График. Угол падает от 90 до нуля. Но я бы, во-первых, поднял точку километров до 50-55, во вторых, начало бы сделал плавнее.
   
   21 сентября 2015 - 19:02 / #84
5. 

   Оффлайн

   Lynx

   Модераторы

   Сообщений: 2844

   nikollor, я понял. А ты уверен что он должен падать линейно?
   
   Я вообще представляю куда надо смотреть чтобы сделать автоматический автопилот для всего, но это просто капитальные вилы.
   
   21 сентября 2015 - 19:14 / #85
6. 

   Оффлайн

   Tadip

   Посетители

   Сообщений: 69

   Там не линейная, там кубическая, второе так написал.
   
   21 сентября 2015 - 20:07 / #86
7. 

   Оффлайн

   lis_vamp

   Посетители

   Сообщений: 71

   наклоняю крафт вот так
   LOCK Z TO UP R(0,0,180).
   
   WAIT UNTIL Back:ALTITUDE > 2000.
   SET X TO Z - R(0,5,0).
   WAIT UNTIL Back:ALTITUDE > 3000.
   SET X TO Z - R(0,10,0).
   и так далее на экспериментальные углы...
   но вот вопрос, как правильно посчитать время прожига для выполнения манёвра.
   манёвр создаю так же кОС-ом .
   сейчас делаю по тупому .. делю необходимую дельту на посчитанное ускорение на данный момент...
   
   22 сентября 2015 - 12:57 / #87
8. 

   Оффлайн

   Tadip

   Посетители

   Сообщений: 69

   lis_vamp, Здесь посмотри, может найдешь что искал.
   
   22 сентября 2015 - 15:15 / #88
9. 

   Оффлайн

   lis_vamp

   Посетители

   Сообщений: 71

   Tadip, покопался и нашел более полезное :) тут ... если кому надо
   
   23 сентября 2015 - 00:16 / #89
10. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    кто подскажет логику выполнения STAGE при аспарагусе?
    
    29 сентября 2015 - 15:40 / #90
11. 

    Оффлайн

    Falco

    Хорошие люди

    Сообщений: 464

    lis_vamp, проверяй наличие топлива в баках. Кончилось - отстрелил.
    
    29 сентября 2015 - 16:16 / #91
12. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    Falco, не получается так.
    например две пары "морковка майнсэйл" аспарагусом ... PRINT ROUND(stage:liquidfuel,2) AT(35,2). пишет общее количество, а не на конкретную ступень
    
    
    решил через измерение максимальной тяги
    

    Сообщение отредактировал lis_vamp 29 сентября 2015 - 17:09
    29 сентября 2015 - 16:44 / #92
13. 

    Оффлайн

    Falco

    Хорошие люди

    Сообщений: 464

    lis_vamp, а возможностью назначить имена деталям ты не пользуешься?
    
    29 сентября 2015 - 18:28 / #93
14. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    Falco, ну теги конечно можно... но хочется какой-нибудь универсальности... постоянно прописывать лениво
    
    теги ставлю в ссто для управления двигателями
    
    30 сентября 2015 - 13:52 / #94
15. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    а кто-нибудь пробовал запускать программу на крафте который не в фокусе но в зоне активности (2,25 км) ?
    
    2 октября 2015 - 11:04 / #95
16. 

    Оффлайн

    Shnyrik

    Посетители

    Сообщений: 19

    А подскажите, кто занимался kOS. В списке переменных есть такая ETA:APOAPSIS -- время до апогея. А как к ней корректно обращаться? В документации, к сожалению, практически нет примеров.
    
    Пишу:
    

    WAIT UNTIL ETA:APOAPSIS < 20.

    
    
    Выдаёт ошибку, мол нет такого.
    
    Обращаюсь через свойства орбиты:
    

    WAIT UNTIL SHIP:OBT:ETA:APOAPSIS < 20.

    
    
    Обратно ошибку выдаёт.
    
    21 октября 2015 - 18:03 / #96
17. 

    Оффлайн

    nikollor

    Хорошие люди

    Сообщений: 1279

    Shnyrik, Правильно первый раз написал вроде О_о Вот тебе мой любимый пример, долго его препарировал использовал.
    
    21 октября 2015 - 18:43 / #97
18. 

    Оффлайн

    Shnyrik

    Посетители

    Сообщений: 19

    nikollor спасибо за примеры!
    
    А самое главное, я ж в первом виде уже запускал и оно давало ошибку. А сейчас пустил, чтобы код ошибки переписать -- а оно работает %)
    
    21 октября 2015 - 19:33 / #98
19. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    в примерах нравится циркулизация :) особенно если крафт тяжелый и атомники толкающие.
    
    26 октября 2015 - 15:41 / #99
20. 

    Оффлайн

    lis_vamp

    Посетители

    Сообщений: 71

    может кто знает, каким образом можно узнать геоположение через определённое время? (пытаюсь накорябать посадку на безатмосферную поверхность)
    
    28 октября 2015 - 11:57 / #100